摘 要本次命题专门针对未来警察设计，在对现有警车的功能与造型做出全面了解的基础上，深入思考未来科技发展下警察可能对警车提出的全新需求；设计定位在未来交通，高速城市化道路下警车将拥有全新功能和姿态，思考可持续发展下的警车与警察之间的交互模式后，综合考虑新能源新技术的运用，打造概念性的未来警车。论文主要研究了未来警车的设计趋势。研究结果表明：未来警车实现功能与造型的统一。功能上，未来警车与警察之间有全新的交互模式，分体设计将实现不同功能的组合，体现可持续设计理念；造型上，未来警车强壮且更具速度感科技感。本文的特色：以设计流程为时间线，通过叙述的方式来探讨未来警车的设计趋势。 关键词：警车；可持续设计；交互模式；分体设计Abstract This thesis is to design specifically for the future po

摘 要现中国，随着科学技术的发展和生产劳动的需要，越来越多的人开始注重机器人方面的研究，关节作动器的设计是整个机器人研究的核心。然而传统的电机加减速器的刚性设计方案存在体积大、惯性大、抗冲击性差的问题，使其越来越难以满足新的任务要求，由此关节作动器的再研究显的尤为重要。本文主要内容是设计一种分离式关节作动器结构及相应的驱动电路，以踝关节为研究对象，根据其在人体行走过程中表现出的弹性运动特征，提出串联弹性元件的SEA基本设计思想，从而解决了传统设计带来抗冲击性差的问题，实现机械关节柔性缓冲、能量存储的性能。同时，在驱动方式上摒弃常规作动器设计的刚性连杆驱动采用绳驱动，将固定在近端的电机和减速器的作动力矩通过绳索牵引方式输出到远端关节带动负载动作实现分离式设计方案，�

摘 要油品在输油管道中运输的时候会产生大量的沿程阻力损失，采取措施减小摩擦阻力，对经济和能源的节约，以及管道和管输设备的稳定运行具有重要的意义。近些年来，作为一种高效节能减阻技术的湍流边界层减阻得到了广泛的重视和研究。本文中通过将沟槽减阻技术与几种常用的输油管道减阻技术进行对比，总结了其减阻效果优秀，使用寿命长，并且不易受到周围环境和外界的影响等优点。沟槽面的湍流减阻技术一直是计算流体力学的一个重要研究内容，本文简要介绍了目前普遍认同的两种沟槽减阻机理，即“第二涡群”论和“突出高度”论。通过使用计算流体力学软件FLUENT，首先对尖角为60˚，75˚，90˚，105˚的顺流向对称V型沟槽进行建模，确定划分网格原则和边界条件，采用RNG k-ε湍流模型计算沟槽表面和光滑表面的减阻特性，找出其中

摘 要本文以四旋翼无人机为对象，设计其在低空飞行中的自主导航问题，主要是通过单目视觉检测其飞行路径中的障碍物并采取相应的避障措施。首先，利用单目摄像机获取无人机飞行路径上的图像信息，在障碍物检测方面，研究了图像处理技术，通过阈值分割和形态学处理检测出障碍物区域，为后续处理作准备。接着，针对障碍物测距，采用了一种定焦平移序列图像测距的方法，使用sift算法进行序列图像的特征点检测并进行匹配，融合无人机的速度信息和相机的帧率以及标定得出的相机参数，从而解算出障碍物的距离。第三，在避障策略方面，根据计算得出的障碍物的距离，生成简化深度图，接着在深度图中采用像素遍历的方式检测出安全区域从而进行避障规划，这种方法比较简单。最后，开展了初步的实验，结果表明：所设计的方法在背景�

摘 要在我国的内陆地区，诸如甘肃、青海等地区分布着广泛的盐渍土，这使得当地的混凝土建筑的使用寿命不能达到预期的设计。本研究针对硫酸盐盐渍土地区对混凝土建筑的侵蚀破坏，结合大矿物掺合料混凝土对混凝土试件抗硫酸盐侵蚀的影响，研究不同矿物掺和料的混凝土试件在不同腐蚀介质中的抗盐侵性能。本研究采用立式半浸泡干湿循环及冻融循环试验，实现室内加速腐蚀模拟试验，对硫酸盐对大矿物掺和料混凝土的侵蚀破坏进行研究。在半浸泡干湿循环时，采用清水、10% Na 2 SO 4 溶液、10% MgSO 2 溶液、10% Na 2 SO4 ＋10%MgCl 2 溶液作为腐蚀介质，对大矿物掺和料混凝土试件进行侵蚀。而在进行冻融实验时，主要采用清水、5% MgSO4溶液、5% Na2SO4 5%MgCl2溶液作为腐蚀介质，共冻融循环300次。实验结果表明，干湿循环时，掺入20%粉煤灰、35%矿粉的混�

摘 要本购物系统是在Windows 7以上环境运行，依赖于C#编程技术和SQL Server 2008数据库设计开发的在线购物平台系统，具备一定的安全性和稳定性。本系统具有管理员和用户两个功能权限：其中管理员的所有功能权限包含商品管理、商品分类管理、注册用户管理、订单管理和商城公告管理；用户所具有的功能权限主要是注册登录、商品浏览、商品搜索、商品购买、管理购物车、订单管理、公告浏览。系统的建设有一个很关键的点是搭建时所使用的架构，一般来说，很多系统都倾向于使用C/S架构,从开发者的角度来说，这的确降低了系统在通讯方面的开销，但是对于使用者来说，一定要安装客户端才可以使用的这一特点就多少有些不方便了。而B/S架构是有别于C/S架构的，一种基于浏览器的搭建方式,虽然对于越大型的网站来说,越需要大量的服务器来进行数

摘 要随着互联网时代的到来，信息技术飞速发展，网络已经成为了人们生活中不可或缺的一部分，在提高人们的生活质量，促进人与人的沟通中，网络扮演了十分重要的角色。在生活节奏日益加快的今天，传统的移动通信方式已经无法满足用户的需求，网络通信以其价格低廉，交互信息种类多，容易实现、受运营商局限小等优点而突显出活力，因此基于网络的即时通信方式越来越受到人们的青睐。尤其是在一些大中型企业，内部即时通信系统更是倍受青睐，基于网络的及时聊天系统在提高办公效率、保障企业内部的商业机密等发面发挥着十分重要的作用。针对网络通信的诸多优势以及及时聊天系统的高效性和安全性，本文中对需要设计实现的网络聊天系统进行了整体分析和详细设计，同时，文中详细的介绍了实现系统所采用的关键技术以及系统�

摘 要自行车在我国的发展顺应时代的变化自行车用途的随着我国经济文化的发展,日新月异。不仅仅是普通的交通工具，更是人们娱乐休闲的首选。自行车上安装速度里程表可以为骑行者显示度和里程，以了解其运动状态。提高了骑行乐趣的同时，也能提供一定的安全指示达到代步与健康运动。本论文主要阐述一种基于单片机的自行车速度里程表的设计。以 AT89C51单片机为核心，ST1101光电传感器测转数，实现对自行车速度和里程的测量，并显示在LCD液晶屏上。采用AT24C02 存储器实现在系统掉电的时候保存里程信息。文章详细介绍了单片机自行车速度里程表的硬件电路和软件设计。硬件部分利用光电传感器将自行车每转一秒的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用C语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬�

摘 要21世纪的旅游业发展兴盛，这使旅游观光车的设计得到重视，观光车作为特种装备，一种专用交通工具它在国民生产生活中适合不可或缺的。随着时代发展与旅游景区的增多，观光车的使用环境越来越多，人们对于观光车的需求也在不断增加，不仅仅是用于旅游景区的观光，也逐渐被其他地区所使用。作为一款公共交通工具也要跟随时代的潮流，满足人们对观光车的希望与期盼。在分布式制造理念下，观光车的车身与零件在不同的地方制造，在最后的时候结合在一起，并且根据不同的选择，可以打印不同的零件。目前的观光车使用频率低，由于旅游景点的分散，而人们出行时间有限，人们不再满足于一天对于一个旅游景点的参观，然而景区内使用观光车与在景区外乘坐公共交通工具的换乘很麻烦也造成了时间的浪费，因此需要一种新的观光车

摘 要本文针对200t门座起重机总体设计及臂架结构设计，门座起重机，门座起重机主要是由横梁、支架、箱形梁等金属构成右螺栓连接，金属焊接组成。本文设计的起重机符合实际的工作情况，适应任何工作条件，提升高度，跨度能满足工作需要。研究推广能提高劳动生产率及产品质量、降低成本和扩大起重机应用范围的各种领域工作，也是起重机技术的发展方向之一。目前国内外相继涌现了高性能工艺、适应工作环境能力、承载能力强功能、抗疲劳强度性能及抗弯曲性能性能等精制、经济的起重机设计新方法。 关键字：200t；门座起重机；臂架；结构设计ABSTRACTIn this paper, 200t portal crane overall design and boom structure design, gantry crane, gantry crane is mainly composed of beams, brackets, box beams and other metal parts, the right bolt connection, metal welding composition.The crane designed in