摘 要伴随着国内钢铁工业的起步和升级，无缝连铸技术的重要性不断被提高。随之而来的，是对保护渣加入技术的要求愈发严苛。显而易见的，人工加渣已然无法满足工业生产的需求。因此，自动加渣机器人的出现就显得非常及时。自动加渣技术对于生产者的保护和对于加渣量的精确控制都让手动加渣难以企及。库卡机器人公司经过多年的发展已然成为国际知名的机器人公司。在自动加渣方面，库卡机器人的运用非常广泛，因此我们在本次设计中选用库卡机器人系统作为实验平台。在控制主体上，根据设计要求选用西门子S7-1500系列中的CPU1516-3 PN进行与机器人的信息交互。并在此基础上完成整体设计。最终完成程序编辑和仿真。 关键词：自动加渣技术；库克工业机器人；S7-1500PLCAbstract With the start and upgrading of domestic iron and steel industry, the importanc

摘 要随着计算机技术的不断发展，越来越多的行业步入自动化进程，而配料工艺在许多行业中都占据着重要的地位，自动化能够很大地提升配料过程中的配料精度和配料速度。根据现有的各行业的配料实际情况，本文研究了自动配料的控制系统。针对传统的配料生产过程中存在的人工配料精度差、效率低、维修量大、成本高等问题，基于集中控制、分散管理的指导思想，本文设计了一个集散控制系统，即采用计算机与可编程控制器构成的上下位机的结构形式来实现控制配料过程。上位机使用LabVIEW软件，实现配料过程的监控与人机的交互；PLC为管理层，对配料过程实现大部分的控制。LabVIEW使用图形化编程语言，编程简单，功能强大，本文用LabVIEW设计了登录界面以保护信息安全，还设计了参数设定、实时监控、配料显示三个界面使配料过程更为直�

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 论文的研究背景 11.2 论文研究的目的和意义 11.3 论文的主要研究内容 22 气压制动控制阀的建模仿真分析 32.1 认识气压制动控制阀的基本理论 32.2 分析气压制动控制阀的性能需求 42.3 研究气压制动控制阀的数学模型 62.3.1 电路子系统模型 72.3.2 磁路子系统模型 72.3.3 机械子系统模型 82.3.4 气路子系统模型 92.4 建立气压制动控制阀的仿真模型 112.4.1 电路模型 112.4.2磁路模型 112.4.3 机械模型 122.4.4 气路模型 122.4.5 顶层模型 132.5 分析气压制动控制阀的仿真结果 153 气压制动控制阀调压特性的影响因素分析 183.1 影响调压特性的参数 183.2 分析结构参数的影响 183.2.1 阀芯质量 183.2.2 线圈匝数 193.2.3 线圈电阻 203.3 分析控制信号参数的影响 213.3.1 幅值 213.3.2 频率 223.3.3 占空比 244 气压制动控制阀调压特性的试验研究 264.1 分析试验的需求 264.1.1 �

摘 要随着世界能源不断减少以及环境的恶化，新型能源越来越引发人们的关注，常见的新能源就包括太阳能和风能。风能由于具有噪音等问题，暂时只能在地处偏远、人口稀少的地区应用。另外，从发电要达到的经济效益来看，风能只有通过相当大规模的投入才能达到利用效果。相比于风能，太阳能由于其分布的广泛性、存储的无穷性、利用的安全性和无污染性更加受到人们的青睐。三相并网逆变器作为光伏发电系统中最关键的设备，连接了发电设备和电网，其性能的优劣直接决定了供电的效率和质量，其中并网控制技术尤其重要。本文针对三相并网逆变器进行了控制策略的研究和控制软件的设计，主要内容如下：本文基于三相全桥逆变的基本电路拓扑结构，对三相并网逆变器的控制策略进行了分析，对实现方法进行了研究。包括分析了几种脉�

摘 要本文借助了计算机视觉开源库OpenCV，基于VS2015对监控视频中的异常情况进行检测。本文以日常生活中最为常见的两种情况，车辆超速和人车混行为例，验证了光流法和背景差分法的可行性。通过对不同情况的分析，选取最合适的检测方法，这一过程对于未来智能监控系统的发展有重要意义。论文主要研究了视频异常检测的不同方法并对其进行总结。研究结果表明：当视频中的人像或物体可以基于像素点运动速度进行分类时，我们可以采用光流法进行特征提取；当视频背景变化较缓慢，光照变化较小时，我们可以采用背景差分法进行特征提取；当检测目标不存在运动过快或过慢的情况时，我们可以采用帧差法进行特征提取。本文的特色：本文在验证已有算法的可行性之上，还对过往算法进行改进，减少了数据量，提高了检测效率和准确性。关�

摘 要港口集装箱桥吊是之前桥式起重机变形出来的一种起重机，它主要用于室外的货场和施工重地的装卸作业。传统的港口集装箱桥吊采用继电器和串电阻调速作为主控制器和调速方式，存在诸多问题。本文设计的港口集装箱桥吊是一套基于西门子S7-200 PLC控制的，PLC和变频器组成变频调速控制系统来实现对起重机大车、小车和吊钩的启动、走行和三个速度切换等控制。文章首先介绍了港口集装箱桥吊的工作原理及结构，确定了系统的设计要求和控制方案，采用PLC作为港口集装箱桥吊控制系统的核心，利用变频器控制电动机的速度。对系统的硬件进行了设计包括电机、变频器、所用到的电气元件和PLC型号选择以及主电路和系统控制电路图的设计。并根据所设计的控制要求进行了梯形图程序的设计。最后用力控监控组态软件对系统组态监控画面进行�

摘 要门座式起重机是现代港口最主要的装卸设施之一。现如今港口的工业生产规模非常大，物质交换也非常频繁，随着门座式起重机的运输量的增加，起重机的结构越来越庞大和复杂。门座式起重机的控制端口的控制要求越来越精确，因此对正在工作时的起重机的响应速度，稳定性和可靠性提出了更高的要求。PLC的接口种类多，便于现场连接，集通信技术，计算机技术和其他技术的具有体积小，功能强大，自动控制技术的一种可编程逻辑控制器，能够适应各种工业控制机会恶劣的工作环境。通过利用变频器来对起重机行走机构电机的速度进行调节可以实现对起重机速度的安全有效的调节，而且可以扩大起重机的速度范围。本文通过对PLC控制技术和变频技术结合在一起对港口门座起重机行走机构的电气控制进行了设计。首先讨论了所研究的门座起�

摘 要水泥回转窑是当今建材行业的重要设备，回转窑各结构的安全稳定运行是回转窑正常生产的前提，否则会造成各种安全事故及经济损失。回转窑的在线检测技术能够有效的检测及预防回转窑出现故障，本文主要研究大齿圈偏摆的在线检测装置方案。本文介绍回转窑的测窑技术的发展和相关的国内外检测技术。初步设计大齿圈径向跳动在线测量装置的总体方案，设计了数据采集的前端硬件和数据处理的仿真程序。回转窑的在线检测主要包括以下几个方面：回转窑轴线的检测，回转窑托轮位置的检测，轮带径向偏摆检测，回转窑筒体椭圆度检测，回转窑筒体外轮廓检测，大齿圈径向跳动检测。本文主要研究大齿圈偏摆的在线检测装置，它主要由位移传感器、霍尔开关位置传感器、数据采集卡、计算机系统等组成。本文是对大齿圈偏摆进行在线测�

摘 要随着互联网技术的发展，人们更愿意通过互联网技术来完成公司资产的管理。通过在线web系统来管理公司资产，将会使繁琐的资产管理工作变得简单方便。同时也能减少资产管理人员的投入，提高资产管理的效率。基于这种现状，很多小型企业急于寻求一种简单，高效的小型资产管理系统。本文主要介绍了小型资产管理系统的设计与实现的重要构成部分。首先通过对系统研发的背景，意义以及国内外研究现状进行分析，得出系统目前研发的状况和需要完善的地方。其次是系统的需求分析，总体设计，详细设计以及系统的测试。系统主要研究的功能模块有资产管理模块，申请管理模块，统计分析模块和用户管理模块。在资产管理模块，系统除了提供资产的基本操作外，还提供通过Excel批量导入资产，以及资产报表打印成Excel表格的功能。在用户�

摘 要 生物识别技术在大数据信息时代发挥着日益重要的作用，本文研究了生物识别技术中的一种：指纹识别技术，并借助深度学习中的卷积神经网络实现指纹的预匹配过程，减少了数据规模，提高了匹配效率。 卷积神经网络在图像识别中不断发挥着作用，本文借用其在自动特征提取的能力，构建网络框架，使其能够在大量指纹样本中习得指纹纹型特征。在指纹的匹配过程中，事先根据预匹配结果，在特定的类别中进行匹配。在大数据时代下，通过指纹的预匹配，可成倍的提高识别效率。 本文的主要内容包括：研究了指纹预处理过程中的相关算法，并给予实现。研究了卷积神经网络在指纹分类中的应用，并使用tensorflow框架编程实现。根据相似三角形匹配算法原理，进行了指纹的最终匹配。编程实现了指纹识别系统并给予演示。关键字：指�