论文总字数：25364字摘 要反激式开关电源具备能够满足电源发展趋势的以下优点：元器件少、电路结构简单、体积小、成本低、输出电压稳定，所以我们应用100W条件下的同步整流电路来提高电源变换器的效率。为了减少整流电路的损耗，简化控制电路步骤，可运用数字集成电路的知识进行设计。现阶段对于同步整流电路的研究虽采用多模式控制，但采样效果不够精确，不能够满足飞速发展的电源变换器的应用要求。对于现阶段反激式变换器存在的技术问题，本设计将分析同步整流变换器的拓扑结构、中点采样技术以及效率优化的工作原理，说明100W条件下具体实现高效率、高精度的电路结构、采样算法设计。本实验设计在以下方面做出了创新优化：（1）电路可CCMamp;DCM下进行控制工作；（2）在传统的双线式逐渐逼近的拐点采样算法基础上，研究单�

论文总字数：20922字摘 要随着城市化进程的加快，人们越来越离不开公共轨道交通，因此有轨列车在越来越多的场合体现出优越性。有轨列车的安全性直接影响到人们的出行。滚动轴承作为城市轨道交通列车最重要也是故障率最高的机械零件之一，对它进行快速而准确的故障诊断是提升有轨列车日常人工检测和定期维护工作效率的有效方式。深度学习手段的蓬勃发展，滚动轴承的诊断方法也向智能化进步。本文从轴承故障诊断的原因及分类入手，结合深度学习、网络训练的方法，给出了5种解决方法，分别是基于RBF网络分类法、基于BP网络分类法、基于PNN网络分类法、基于BP网络预测法和基于BP-Adaboost网络预测法。用这五种方法对400组已知故障数据进行深度学习，把其中300组作为训练组，100组作为测试组，能将无故障、内圈故障、滚动体故障和外圈�

论文总字数：23190字摘 要永磁直驱风力发电机组作为变速恒频机组由于其没有电励磁部分能量转换效率高，没有齿轮箱增速系统运行稳定不需要经常维修等特点成为当下风力发电机的主要类型。本文主要对于双PWM永磁直驱风力发电机及其控制系统进行了详细的数学建模，并在PSCAD仿真平台中搭建了永磁直驱风力发电系统，仿真研究其全风速运行特性和风机的低电压穿越特性。详细分析了组成永磁直驱同步风力发电机组各部分的数学模型，包括风速，风力涡轮机，传动链，同步电机，直流卸荷电路和电容,全功率换流器，输电线路等部分的模型。并分析了永磁直驱电机的控制部分，对于风轮部分，主要是追大功率追踪，介绍了最优叶尖速比控制，对于功率大于基准功率之后的部分，采用变桨距角控制，减少风机捕获风能使其维持在1左右；对于机侧变�

论文总字数：30310字摘 要近年来，分布式发电系统随着可再生能源发电的迅速普及而得到日益广泛的应用。分布式发电系统接入的中低压等级配电网一般具有较高的电网阻抗和电网背景谐波等弱电网特性。在此条件下，带LCL滤波器的并网逆变器系统容易出现谐振的问题，导致系统故障以及安全事故的发生。因此，研究弱电网条件下LCL逆变器并网系统的谐振机理及其抑制策略具有重要的意义，是电力电子化电力系统逆变器级关键问题之一。本文首先对LCL型逆变器并联并网系统建立开环阻抗模型，详细讨论LCL滤波器固有的谐振特性以及电网阻抗对系统谐振特性的影响。实际并网逆变器采用闭环控制，对并网逆变器系统的稳定性造成影响。建立闭环小信号等效电路模型，证明系统的稳定性与电网阻抗以及逆变器闭环等效输出阻抗有关。由此提出在电网阻

论文总字数：21808字摘 要风与人类的现代生产生活有着密切的联系，及时准确地获取风的风速风向信息对于许多行业具有重要的指导意义。许多新技术，如风力发电、无人自动气象站、高铁运行监测等都离不开及时准确的风力信息，风速仪的作用日益凸显。传统机械式风速仪虽然应用广泛，但是存在摩擦、腐蚀、启动风速等问题，有很大的局限性。新式风速仪中超声波风速仪尤为突出，其结构简单、精度较高、无需温度补偿且没有磨损问题，不存在启动风速。本文基于时差法构建了一个超声波风速仪系统，通过模块化设计将超声波收发电路和探头集成在一块电路上，并利用模块内单片机进行超声激励信号的生成和接收信号的处理任务。一共四个模块垂直放置外接一个总体控制单片机构成了二维风速测量系统。总控单片机负责选取发射和接收通道，

论文总字数：15739字摘 要随着科学技术的发展，化工生产自动化控制技术的应用。使得聚氯乙烯温度控制技术也得到了迅速发展。为了实现自动化控制，研究聚氯乙烯生产工艺并选取关键工艺参数温度作为控制对象来实现。而温度检测和控制是基于AT89S52单片机平台来实现对聚合反应釜的温度控制。本设计中温度采集采用的DS18B20温度传感器，采集到的温度信号以数字信号的形式传送给单片机。其中硬件部分主要包括温度采集模块、显示模块、按键模块以及报警模块。软件设计模块化设计，先画好各模块程序流程图再编程实现功能。最重要的硬件和软件的调试。关键词：化工自动化；聚氯乙烯聚合；调试Polymerization temperature control based on SCMPVCAbstractWith the rapid development of science and technology, chemical production automation control application technology. PVC makes temperature

论文总字数：43832字摘 要持续、稳健、精准的车辆定位信息作为无人驾驶、车联网等前沿技术以及车辆诱导与监控实现的必要前提，是提高交通系统智慧水平、提升出行效率的重要保证。本文致力于开发一种大尺度场景下的V-SLAM系统，研究建筑物粗轮廓快速提取算法，探讨SLAM/GNSS组合定位理论和方法。论文的主要内容如下：（1）实现了一种实时性良好的SLAM系统。能够实时并准确地跟踪，并能对观测数据进行实时优化，跟踪失败后能采取回环检测方法重定位。实验证明，针对室内及其他较小场景，该SLAM系统功能性和实时性良好，但在大尺度环境下小概率会出现跟踪失败的现象，实时性还需继续增强；（2）实现了一种快速的建筑物轮廓提取算法。根据视觉SLAM采取的关键帧图片更新建筑物轮廓，作为车辆导航辅助信息，并为后续相机实时位置阴影匹�

论文总字数：23673字摘 要近年来，随着工业机器人的发展，机器人操作臂广泛地应用于工业生产的不同领域。机器人操作臂是复杂的动力学系统，由多个连杆和关节组成，并且具有多个输入和输出，存在着错综复杂的耦合关系和严重的非线性。机器人仿真系统作为机器人设计和研究中安全可靠、灵活方便的工具越来越受到重视。目前，机器人动力学研究的主要方法有拉格朗日法、牛顿－欧拉法和凯恩方法等。本研究根据七自由度机械臂执行器的动态建模，及一个配有半主动摩擦阻尼器的串联弹性致动器，称为可变物理阻尼执行器（VPDA），并将该模型扩展到多自由度情况。基于分析模型，设计了一种控制策略来调节离合器法向力，以使系统动力学与任务要求相适应，使系统在需要精确运动时“僵硬”，并且在需要系统灵活性的情况下利用致动器的�

论文总字数：30512字摘 要就目前，对我国道路安全而言，车辙的危害是很大的。为了降低车辙对我们的危害，我们开始模拟车辙碾压沥青路面的实验。本实验通过控制钢轮和充气轮胎并且按照上位机设定的速度和次数碾压沥青混合料后，在设定的位置采集位移后将位移值和压力值保存并传送给上位机。 通过AD DMA的方式保存并传送给上位机。用stm32f103实现压力和位移的采样、显示和输出。系统与上位机采用主从式通讯方式，协议通讯自己定义，通过串口进行数据的传输交换。系统接收上位机发来的启动、停止、正转、反转等各种指令，并及时反馈相应的反馈信号。本文首先介绍了车辙对沥青道路的危害，其次接着介绍了本实验系统的背景、意义和研究重点，接着讲述整体实验的设计方案，并对本设计所用的硬件和软件设计进行了详细说明，并给出�

论文总字数：26380字摘 要随着全面深化改革的逐渐深入和政府会计改革的不断完善，我国的行政管理开始逐渐向西方发达国家靠拢。政府会计作为反映政府财务状况和管理绩效的信息系统，在国家治理现代化的过程中是中扮演着重要的角色。本文基于政府会计改革和国家治理现代化的时代背景，旨在探讨政府会计通过本源信息的激发治理效应发挥国家治理功能的内在机理。本文通过回顾和总结政府会计和国家治理方面的研究，明确本文的切入点和研究方向，即以对内和对外两个实现国家治理功能的大方面的要求为切入点，以本源信息的激发治理效应为导向，从权力运行、治理模式、受托责任履行和政府公信力四个方面逐一解构激发治理效应影响国家治理实现的作用过程。在研究过程中，分别探讨政府会计本源信息的声誉引导效应、制衡约束效应和