摘 要表面肌电信号（sEMG）中包含有许多与人身运动相关的重要信息，它们能够传达出肢体的运动意图和肌肉的活动状况。利用肌电信号作为医疗辅助设备的控制信号是当前康复医疗领域的研究热点。当前肌电控制方法有三种：（1）阈值控制；（2）比例控制；（3）模式识别控制。本文以sEMG为基础，重点讨论肌电信号的特征提取、肌电控制方法两个方面的关键问题。本文采用比例控制与模式识别两种方法结合实现了多自由度连续的控制，实现由特征值转化成上肢运动位置的定量控制，然后把位置信息转化成动作识别的参考点，完成模式识别。最后重点描述了基于肌电信号的运动控制系统的设计原理和设计方案。整个系统分为硬件模块和软件模块两部分，硬件系统主要采用蓝牙肌电采集仪，通过测量手臂四块不同部位的肌肉的表面肌电信号，来完成

摘 要表面肌电信号（sEMG）中包含有许多与人身运动相关的重要信息，它们能够传达出肢体的运动意图和肌肉的活动状况。利用肌电信号作为医疗辅助设备的控制信号是当前康复医疗领域的研究热点。当前肌电控制方法有三种：（1）阈值控制；（2）比例控制；（3）模式识别控制。本文以sEMG为基础，重点讨论肌电信号的特征提取、肌电控制方法两个方面的关键问题。本文采用比例控制与模式识别两种方法结合实现了多自由度连续的控制，实现由特征值转化成上肢运动位置的定量控制，然后把位置信息转化成动作识别的参考点，完成模式识别。最后重点描述了基于肌电信号的运动控制系统的设计原理和设计方案。整个系统分为硬件模块和软件模块两部分，硬件系统主要采用蓝牙肌电采集仪，通过测量手臂四块不同部位的肌肉的表面肌电信号，来完成

摘 要2007年的24号文件打开了保障性住房的市场，在后来的十八大上，“保障性住房建设”首次写入党代会报告，保障性住房将作为国家近几年来重点发展的方向之一，这也体现了保障性住房在保障民生中的重要性。政府作为推广保障性住房政策和实施过程中的主体，有着决定性的作用。本文研究的主要内容为分析政府在保障性住房中的角色定位，并在借鉴国外经验的借鉴下，分析我国政府在保障性住房中的角色。通过描述我国保障性住房现状与我国政府在保障性住房中的角色情况并结合国外的具有代表性的保障性住房模式，以此来引起我国的借鉴。在十八大这个大背景下，国家越来越重视保障性住房的作用。在角色分析方面主要分为中央政府与地方政府，分别两者的共同点与不同注重点，并且两者应该相互作用才是较为正确的方向，这也是本文�

摘 要2007年的24号文件打开了保障性住房的市场，在后来的十八大上，“保障性住房建设”首次写入党代会报告，保障性住房将作为国家近几年来重点发展的方向之一，这也体现了保障性住房在保障民生中的重要性。政府作为推广保障性住房政策和实施过程中的主体，有着决定性的作用。本文研究的主要内容为分析政府在保障性住房中的角色定位，并在借鉴国外经验的借鉴下，分析我国政府在保障性住房中的角色。通过描述我国保障性住房现状与我国政府在保障性住房中的角色情况并结合国外的具有代表性的保障性住房模式，以此来引起我国的借鉴。在十八大这个大背景下，国家越来越重视保障性住房的作用。在角色分析方面主要分为中央政府与地方政府，分别两者的共同点与不同注重点，并且两者应该相互作用才是较为正确的方向，这也是本文�

摘 要 随着我国经济快速发展，国家各种新战略方针的提出，港口在经济发展中发挥着越来越重要的作用，大型港口的建设与发展离不开高性能以及高生产率的港口设备，桥式抓斗卸船机就是其中重要的一种设备，承担大宗散货的卸船作业。本次设计的主要内容为桥式抓斗卸船机轮压稳定性的计算和皮带接料机的设计。通过计算各部分的重量、重心来计算卸船机整体的重量、重心，再考虑风载荷，计算出整机轮压，通过计算卸船机在各种工况下的轮压来验算卸船机的稳定性。在设计皮带接料机的过程中，根据物料特性以及输送能力来选择输送带、滚筒以及托辊等各部件，并对整机选用的部件进行校核，成功的完成了对桥式抓斗卸船机皮带接料机的总体设计。关键词 卸船机 稳定性 皮带机 输送带 圆周力Abstract With the rapid development of economy in our cou

摘 要自从Java语言的广泛运用，Java程序也越来越多，但同时也面临着被攻击的风险，使得保护Java程序的知识产权面临着很大的安全风险。所以Java代码的安全保护引起越来越多的重视，而代码混淆技术可以有效的对软件攻击进行预防，所以针对代码混淆的研究有着十分大的意义。论文的主要内容有：介绍目前的Java现状以及国内外关于代码混淆的研究现状。紧接着介绍Java的特性，以及.class文件的介绍和Java虚拟机的处理机制，进一步说明了Java代码混淆的重要性以及迫切性。根据目前面对的巨大威胁：通过盗取Java源代码或者盗取重要信息而牟利的攻击者日益频繁的攻击。对于Java代码混淆的研究迫在眉睫。介绍了目前已有的四种代码混淆方法，并分析了它们的不足和局限性。根据对代码混淆技术的研究，总结出一套完整的混淆方案。首先通过外形混淆�

摘 要中国近年来各项工业战略产业的发展历程特别是芯片产业，事关我国相关产业供应链的顺畅，事关国家的经济安全，事关我国的战略布局，事关我国经济的长治久安。总而言之，工业新兴战略产业的发展至关重要。但是，由于各种复杂的原因，工业新兴战略产业的发展在我国却并不理想，甚至成为制约我国经济长期向好、向稳发展的瓶颈。发展工业新兴战略产业将成为今后相当一段时期我国面临的重要任务。从短期来看，工业新兴战略产业的发展离不开法律制度的大力扶持和促进。我国应如何制定法律制度规划以何种方式、采取多大程度来扶促这些新兴战略产业发展应该是立法短期内的一项重要任务。本文对我国目前国内新兴战略产业发展的形势进行明确的分析，深度了解我国法律扶持的现状以及困难，总结我国发展新兴产业扶持以来出现�

摘 要沥青路面在我国高级公路得到广泛的应用，但是由于沥青混合料性能差、施工工艺差、自然条件等因素的影响，沥青路面容易产生坑槽、松散、沉陷、网裂等损害，影响路面路面行驶质量，缩短沥青路面使用寿命。通过在网裂沥青路面涂刷表面处治材料可修复损害的路面，增加其使用寿命。本论文对两种不同的表面处治材料(RT-1000网裂处治乳液和RT-10000表处乳液)的基本性能进行研究，并在试验段施工和跟踪检测与记录经过这两种材料处治后的路面的使用性能。本论文首先通过乳液基本性能试验获得两种材料的固含量和固体残留物的针入度、软化点以及延度，并且利用乳液贮存稳定性试验与破乳速度试验研究材料长期贮存的可行性和路面施工所需要的破乳时间。其次，我们在试验段进行施工并通过跟踪的渗水系数实验、摩擦系数试验和铺砂法构

摘 要沥青路面在我国高级公路得到广泛的应用，但是由于沥青混合料性能差、施工工艺差、自然条件等因素的影响，沥青路面容易产生坑槽、松散、沉陷、网裂等损害，影响路面路面行驶质量，缩短沥青路面使用寿命。通过在网裂沥青路面涂刷表面处治材料可修复损害的路面，增加其使用寿命。本论文对两种不同的表面处治材料(RT-1000网裂处治乳液和RT-10000表处乳液)的基本性能进行研究，并在试验段施工和跟踪检测与记录经过这两种材料处治后的路面的使用性能。本论文首先通过乳液基本性能试验获得两种材料的固含量和固体残留物的针入度、软化点以及延度，并且利用乳液贮存稳定性试验与破乳速度试验研究材料长期贮存的可行性和路面施工所需要的破乳时间。其次，我们在试验段进行施工并通过跟踪的渗水系数实验、摩擦系数试验和铺砂法构

摘 要随着经济发展，市场竞争日趋激烈，企业只有拥有自身的核心竞争力，才能在激烈的竞争中立于不败之地，实现可持续发展。苹果、三星等事例，充分证明了核心竞争力对企业生存和发展的重要性。然而曾经是手机行业领先品牌的黑莓公司，近几年黑莓手机业务持续下滑，失去了昔日的荣光。同样从行业领先地位走向衰落的公司还有诺基亚、柯达等。这些企业曾经都拥有自身的核心竞争力，是什么原因使他们走向衰落呢？本文引入核心负竞争力的概念，主要研究了黑莓公司衰落的原因。研究结果表明黑莓公司走向衰落主要是由于大型企业的惯性使黑莓公司漠视危机，缺乏创新意识以及彻底变革的动力；同时由于企业创始人自身的局限，使黑莓公司缺乏用户意识，对消费者市场的改变反应迟钝；黑莓公司的双CEO结构，使公司内部经常出现分歧�