摘 要论文的研究目的是在充分对国内外专利申请情况进行研究的基础上分析我国的优势与不足，进而立足自身，为新能源汽车构建一个良好的知识产权机制和安全稳定的发展环境。论文主要研究了我国新能源汽车的知识产权发展策略。首先构建了知识产权的相关理论以作为本文的基石，进而对新能源汽车专利申请进行了分析。了解了国内外的专利研究现状，并根据分析数据得出了目前中国新能源汽车领域的优劣点，进而扬长避短，对我国新能源汽车的发展在战略方向上进行了统筹规划。研究结果表明若想使得新能源汽车取得长足发展，必须从国家和企业的知识产权战略层面入手。在企业层面，笔者将从如何建立知识产权机制、如何进行专利创新、如何对专利信息及专利资产组合管理提出了意见；在国家层面，笔者主要根据域外纠纷事件向国家提�

摘 要达芦那韦是一种HIV-1蛋白酶抑制剂，选择性抑制病毒感染细胞中HIV编码的Gag-Pol多蛋白的裂解，从而阻止成熟的感染性病毒颗粒的形成。和其他抗逆转录病毒药物合并使用，适用于已使用过抗逆转录病毒药物的HIV（人类免疫缺陷病毒）感染的成人患者的治疗，例如对一种以上蛋白酶抑制剂耐药的HIV-1感染者。因此，达芦那韦是抗艾滋病的重要药物。本文在文献调研的基础上，分析达芦那韦原料药的生产应用现状，了解达芦那韦原料药的生产工艺研究进展，设计生产工艺流程。主要对达芦那韦原料药的生产过程进行工艺衡算，包括物料衡算和热量衡算；对达芦那韦原料药生产设备进行工艺设计，确定设备的选型；对车间的公用工程进行设计，确定厂房布置、设备的布置、管道的布置，对于抗艾滋病药物的批量生产和有效利用具有重要的指导意义。

摘 要本文是在谷歌的GE2E模型的基础上完成了文本相关声纹识别系统的复现。GE2E模型是一种端到端的声纹识别模型，它是基于深度学习进行说话人的建模。GE2E模型是将经过特征提取后的帧级特征输入到一个多层的LSTM网络，得到一个说话人模型，再经过打分函数进行测试认证。本文研究了端到端的声纹识别系统在特征提取、说话人建模、打分模块各个环节的过程和原理。分析了GE2E模型网络结构存在的问题，并基于Mish激活函数对模型进行改进，在服务器上进行实验并分析实验结果。本文重点分析了GE2E模型的LSTM网络在训练过程中存在的问题，由于网络中的ReLU激活函数存在非可导的性质，会出现梯度消失的问题。在分析一种新的激活函数Mish后，发现这种激活函数在具有ReLU功能性的同时，还是连续可导的，在训练稳定性、平均准确率、峰值准确率等方

摘 要随着全球温室效应的不断显著，采用新能源代替化石燃料以迫在眉睫，在汽车方面尤为突出，新能源汽车也应运而生。电动汽车中的电池管理系统（BMS）的设计引起了科研人员的重视，它是汽车动力电池的管家，监控动力电池的各项指标。本文对电池管理系统的底层板进行了研究，实现了单体锂电池的LTC6803-2电压检测，使用NTC对单体电池开展温度检测；使用基于CAN总线的上位机检测软件，观测电池管理系统底层板上传的数据。在电池管理系统底层板的硬件设计中，采用的主控芯片是飞思卡尔的PC9S12P128芯片，设计了主控制器的外围硬件电路、LTC6803-2电压检测、NTC温度检测、SPI通信、CAN通信等硬件模块；在软件设计中，利用Code Warrior对该单片机进行程序模块开发。最后还搭建了电池管理系统底层板的实验测试平台，分别测量了单体锂电池的电压�

摘 要本论文采用有限元模拟仿真技术软件COMSOL来模拟使用超声波探伤仪的工作原理，使用超声波传播和反射的特性来研究裂纹和气孔在汽车轮毂轴承中的位置和状态。使用回波形成的曲线图来表示超声波与缺陷所共同作用的相互影响，并与现有实验结果进行比对，发现成果极为相近，证明使用COMSOL软件有限元模拟仿真针对汽车轮毂轴承缺陷检测有很大的运用空间。同时，还做了以下工作来为仿真步骤服务：（1）：对于汽车轮毂的基本组成部分：法兰盘，轴承，防尘盖和球笼。在SOLIDWORKS这款著名的三维机械设计软件中进行建模。并将轴承和装配体的三向视图以及剖面视图进行绘制。（2）：运用SOLIDWORKS软件中的有限元受力分析模块SIMULATION进行静态和动态受力分析，推测出使用时缺陷容易产生的部位。（3）：将模型导入COMSOL软件，并取轴承剖面图�

摘 要静脉输液已经成为各型医院最常用的治疗手段，在整个治疗过程中，往往通过人肉眼的方式观察输液的状况，通过医护人员的经验手动的对整个系统进行控制，存在着人工成本大、滴速不精确、信息获取不实时的缺点。本设计针对上诉问题，设计了一种智能化的输液检测报警系统。本设计所设计的系统主要由主站和从站两个部分构成，以单片机为核心对整个系统进行控制。主站可以通过按键的方式设置点滴速度的区间，设置完成后主站可以实时的查询点滴的速度，并通过显示屏实时的显示点滴的速度。若速度为非正常值即不在设置的区间之内或者系统处在一个非正常的状态，主站进行声光报警。与此同时，主站会通过无线传输模块将该信息送给从站，从站同时进行报警。在此期间，主站会通过步进电机夹死输液管，阻止非正常状态继续发生�

摘 要近年来，工业机器人逐渐走进了大众的视野中，而抓取任务作为工业机器人应用方向中的基础动作，有着广泛的应用前景，同时伴随着机器视觉的快速发展，基于立体视觉的自主抓取方案崭露头角。因而，本文将对基于点云匹配的6Dof识别算法进行深入研究。首先，本文对获取到的点云图像进行预处理，分析目标所处的复杂环境，采用特定滤波器对噪声进行滤除。接着，对处理后的点云提取适量关键点，并计算特征描述子，用于形成匹配关系。然后，采用霍夫投票算法辨别场景点云中存在的目标实例及其位姿。选取ICP算法进行精配准，并采用假设验证算法进行验证。另一方面，将预设的抓取点映射到场景点云中目标对象上，完成抓取点设计。最后，对各阶段所采用的算法进行实验，并利用拟合度评估最终配准的效果来验证整体识别框架的可行�

摘 要船舶火灾由于其特殊性，对船员的消防技能提出了较高的要求。随着科技的进步，借助虚拟现实（简称VR）技术模拟船舶火灾场景来开展消防训练迫在眉睫。本研究以散货船舰艏甲板失火场景下的消防模拟训练为研究对象、以3ds Max和Unity 3D作为开发工具，设计了一套基于VR的船舶消防训练系统。具体研究工作如下：首先，通过查阅国内外相关文献资料，梳理船舶消防现存的问题，并引入VR技术这一概念，分析基于VR技术的船舶消防案例；其次，选择研究所需的三维建模软件和构架引擎，并根据船舶消防模拟训练的预期效果，制定训练方案；然后，完成必要的场景、元素建模及交互界面设计，阐述部分模块的实现过程，并对相关功能分步搭建实现；最后，总结研究成果，分析不足，提出对后续研究工作的展望。关键词：虚拟现实；Unity 3D；船舶消�

摘 要Abstract VI1 绪论 12 设计任务书分析 22.1 基本内容 22.2 船型分析 32.3 设计中的主要矛盾 32.4 主要计算方案 43 全船设计说明 53.1 概述 53.2 主要尺度及性能 53.3 舾装设备 84 船舶主尺度确定 124.1 设计思路 124.2 船舶主尺度初定 134.3 船舶重量和主机功率初估 194.4 性能校核 224.5 主尺度初定 265 船体型线设计 285.1 母型船型线分析 285.2 母型船横剖曲线图绘制 285.3 设计船主要船形系数的选取 305.4 横剖面积曲线改造 335 设计船型线图绘制 356 静水力计算 446.1 建模 446.2 静水力计算 467 总布置设计 477.1客滚船总布置设计特点 477.2主体内船舱的纵向划分 477.3 船舱的竖向划分 497.4 上层建筑 557.5 纵倾的调整 557.6 舱容要素曲线计算 608 完整稳性 638.1 进水角计算 638.2 各种载况下静稳性力臂和动稳性力臂计算 638.3 自由液面修正 648.4 各种载况下的浮态及初稳性计算 668.5最小�

摘 要工业中常常涉及到对高精度物理量如温度、湿度、光照等的监测。这些物理量的变化非常微小，此时就需要精度高的传感器来完成采集。当然，传感器检测随之产生的信号也就非常微弱，这就需要比较精密的仪器与电路来处理并发送这些数据，这种仪器通常被称为变送器。实现信号的处理与变送涉及到硬件电路、软件算法、信号传输等多方面的应用。本文所述的项目基于工业场景的应用需求，设计了以单片机为核心的弱信号采集系统，此系统可以完成0-10mV信号的采集并将信号线性变送为4-20mA电流输出，具有精度高，监测方便，智能化易于操控等特点。可以很好地应用于工业传感检测等多方面的场景中。本文主要包含以下内容：预处理设计，设计了弱信号输入的前置处理电路，可以灵活方便的为弱信号去除一部分噪声，使信号后续易于检测；24