摘 要本文采用数值模拟的方法，先研究了四边形反手性蜂窝模型的面内冲击，然后将几何多层级思想加入到里面了，对二阶自相似四边形反手性模型进行了分析，分析了不同速度下的冲击吸能特性。得出结论如下：二阶自相似四边形反手性蜂窝变形模式为一阶胞元绕连接带的旋转和连接带弯曲变形以及圆形孔壁的坍塌，结合了层次结构的绕节点转动和手性蜂窝其胞孔变形和连接带弯曲变形。二阶自相似四边形反手性蜂窝加入层次结构的四边形反手性蜂窝结构的平台名义应力应变，在压缩位移增加过程中会产生两次应力较大的峰值再到平稳阶段，是由于其一阶胞元和二阶胞元相对变形导致产生，先一阶绕二阶连接带的变形产生峰值，然后就是一阶胞元自己连接带转动和孔壁坍塌峰值。二阶自相似四边形反手性蜂窝将层级结构引入到四边形反手性蜂�

摘 要近些年来，随着我国轨道交通行业快速发展，高铁，地铁里程数逐年增加。然而，随着轨道交通的蓬勃发展，轨道的磨损现象也日趋严重，为了保证轨道交通的安全，轨道的磨损问题我们需要尽早解决。其中，轨道磨损的一种主要形式为钢轨的波浪型磨损。钢轨波浪型磨损是指轨道因摩擦及其他原因而在钢轨的顶面产生的沿纵向分布类似于波浪形的磨损现象，简称波磨。钢轨波磨是轨道产生振动与噪声的主要原因之一，其还会降低铁轨使用寿命并可能造成安全隐患。为了防治钢轨波磨，我们需要专门的钢轨波磨检测设备来更高效的检测和更及时的分析波磨。因此本文旨在设计一种能够自动测量钢轨波磨的轨检小车，实现对波磨进行高效地、自动化地检测。论文主要介绍了自动化波磨检测小车的总体设计过程，包括小车的机械部分，定位部分�

摘 要常规的家用热水壶在控制加热水温方面有很大的局限性，在安全性和便利性方面也有很大的不足，近年来，带温度控制系统的家用电器发展十分迅速，在家用热水壶的温度控制系统的设计上还有很大的发展前景。本次毕业设计就是以AT89C52单片机为核心设计的一种电子热水壶温度控制系统。该系统以DS18B20芯片做温度采集，AT89C52单片机最小系统进行核心控制，辅以电机加热模块，声光报警模块，掉电存储模块，LCD1602液晶显示模块，对电子热水壶进行温度检测，控制及显示。本文会对该设计主要使用的芯片——AT89C52和DS18B20，硬件部分各模块电路设计以及软件部分的主函数和温度采集函数温度进行详细介绍。该系统在设计过程中涉及了模拟电路、数字电路，微处理器与微控制器等专业课知识。使用了51系列兼容单片机C语言软件开发系统Keil和仿真�

摘 要随着科技的发展与社会的进步，家用电器的使用越来越广泛。但是，家用电器的传统供电方法却存在着诸多缺点，如采取供电线供电，线路老化、裸露，插头插拔时产生电火花，导电滑环摩擦损耗大等，使得其供电方式的改革迫在眉睫。为了解决传统供电方法存在的问题，无线供电技术应运而生，ICPT技术自问世以来，便成为国内外学者所研究的热点问题之一，并得到了长足的发展。近年来无线供电技术越来越多地应用在我们的生活中，但是针对旋转设备的无线电能传输系统的研究却非常少，大部分旋转设备目前仍在使用传统的导电滑环供电。基于这一问题，本文将对无线供电技术在旋转设备上的应用展开研究，并设计一套应用于旋转设备的无线供电系统，具有很重要的理论研究意义和实用价值。首先，本文介绍了无线供电系统的基本结构与�

摘 要随着人类汽车工业的发展，能源问题也日渐凸显，降低车身质量可以有效减少汽车的能耗，实现铝/钢异种金属的有效可靠连接能够大幅度的减少整车质量，从而达到节能减排的目的。但是由于铝、钢两种金属在物理和化学性质上有着较大差异，并且在冶金反应时会生成金属间化合物（IMCs），这种脆性相会使接头性能恶化。因此，如何调控金属间化合物的形成和生长就成为了铝/钢异种金属研究的重点之一。国内外的研究表明，在进行铝/钢异种金属焊接时，使用激光熔钎焊并添加合金元素能够有效调节界面反应层的微观结构和成分，但无法有效解决焊缝区的组织偏析。基于此，提出磁场辅助激光熔钎焊方法，利用磁场对熔池的搅拌作用解决上述问题。本文介绍了利用外加辅助磁场将铝合金与钢材进行激光熔钎焊的实验。利用扫描电子显微镜、�

摘 要随着海洋资源的重要性日益提高，如何有效地开发和利用海洋资源成为各国研究人员关注的焦点。水下航行器作为一种先进的海洋工程装备，可以代替或辅助人类进行海洋资源勘查和水下作业，在复杂的海洋环境下具有较高的使用价值。为了提高其操纵性，水下航行器通常配备多个冗余的推进器构成过驱动推进系统，然而，冗余的推进器增加了将推力合理分配到每个推进器上的难度，因此，推力优化分配对于水下航行器而言是一项关键技术。本文主要针对多推进器水下航行器的推力优化分配算法开展了以下研究工作：（1）多推进器水下航行器推力分配需要考虑六自由度上力/力矩的合理分配，但由于水下航行器六自由度运动之间存在强耦合性，直接进行推力分配可能会分配失败，导致其运动的失衡，使得水下航行器的安全性降低。本文针对上

摘 要随着能源危机与环境污染等问题的日益严重，新能源汽车的开发就成为了各国研究的热点。整车控制器作为汽车的核心内容，对车辆的安全及性能起到了监控和管理的作用，因此展开其控制策略的研究对汽车产业发展具有重要意义。本文主要围绕纯电动汽车整车控制器控制策略展开研究。主要介绍了一种控制策略能够根据不同状况的输入信号进行对应的处理从而使整车能够稳定的运行，来达到适用于不同的驾驶风格与不同的行驶状态的目的。其中实现的方法为：进行状态判断，在不同的行驶状况中使用不同的输出转矩计算方法，以达到适用不同的工况的目的，同时还能够实现防溜坡与自动刹车的功能。另外采用模糊控制来计算转矩系数，可通过制定模糊规则使整车适于不同的驾驶风格以完成课题目的。同时对整车上下电管理与电子部件管理�

摘 要石油天然气的水路运输在勘探工程、港口建设中是一个重要的组成部分，水路运输系统的完善及功能的正常运行极其重要，保护石油水上运输的安全性和稳定性是水运工作的重中之重，尤其是对泄露问题的处理，对溢油事故的发生进行预防预测以及设计应对方案是对溢油扩散事故进行安全保障的重要环节。随着日益增长的生活水平如今多环保的要求也逐渐提高，多次的海上溢油事故造成了极大的环境问题，预防溢油扩散成为当今的热点问题。为了有效地处理这类问题，本文利用可能发生的问题以及真实参数设置相应的条件，对计算流体力学理论（CFD）应用到工程上，结合溢油事故的产生及周围环境以及影响因素，对其扩散进行研究计算，结合实际情况总结出扩散时的特征、规模和区域范围，设计出预防方案和当溢油事故发生后的补救措施是�

摘 要随着电网信息化的不断发展，在电网的运行过程中，会产生大量的有关于电力设备缺陷文本的数据，这些数据很难被高效的利用。针对这一问题，从电力设备缺陷文本中提取挖掘出故障的成因和因果关系成为了可以发展的方向。现如今对于文本处理的方法不断发展，深度学习、人工智能的发展也为达到这一目的提供了条件。本文拟采用BiLSTM-CRF算法对于电力设备缺陷文本实体抽取进行研究，采用BiLSTM-Attention模型对于电力设备缺陷文本实体关系抽取进行研究。首先，对于电力设备缺陷文本进行预处理。由于缺陷文本中存在大量专有词汇以及特定的去停用词表，所以首先需要对于缺陷文本进行分词、去停用词、正则化处理。经过这一过程，可以得到相对标准化的文本格式。之后需要对于得到的文本进行实体抽取，这个过程采用了BiLSTM-CRF算法，通�

摘 要随着自动驾驶汽车相关技术的更迭创新和5G技术的逐步优化，智能网联汽车已经成为各大车企的研发重点。目前全球的自动驾驶产业链已初步形成，技术也在逐步成熟，并且主要处于L3级的研究阶段。我国的百度公司获得了自动驾驶测试许可，发布了“Apollo”计划。目标检测是自动驾驶汽车的基础技术之一，也是后续自动驾驶技术执行路径规划等操作的依据。由于深度学习的发展，目标检测技术也得以提高，催生出了如R-CNN等先进方法，但还是存在尺度变换以及成本耗费大等问题。本文主要研究基于Python来实现一般标志物（二维码等）的识别，利用识别结果求解相机的位姿问题来反推目标物与车辆的距离，并最终实现目标追踪。论文主要研究了基于二维码等一般标志物的特征提取算法以及利用识别出的二维码中储存的坐标信息（本文中坐标由�