摘 要近年来，游艇在高端消费市场中已经成为比较普遍的高级消费品之一，它的拥有量和尺寸等因素也相应能够间接反映出一个地区的富足水平。现阶段已经制造出的游艇在交通方面的功能已经较为完备，但是在休闲观光的功能方面仍然有完善的空间。本论文以现有的游艇为参照，通过文献查阅、比较分析和实例研究等研究方法在对其外观进行合理的调整和改造的基础上，增加水下观光功能，使其在休闲观光功能方面更加能够满足相对应的消费人群的需求。综上所述，半潜水观光游艇的研发设计及其产业化，有着非常重要的现实意义。关键词：游艇；半潜水；水下观光；消费品 AbstractIn recent years, yachts have become one of the more common high-end consumer goods in the high-end consumer market. Its ownership and size and other factors can indirectly reflect the level of prosperity of a regio

摘 要随着我国工业化的不断发展和升级，人们意识到了只有促进多学科融合发展，才能不断衍生出新技术、新方法。于是各个学科之间不再有明显的界限，人们对于问题的解决可以从多个方面来研究。近年来，中国成了世界上最大的产品生产国，工业化程度也不断提高，产业不断升级，但是，人们还在思考着如何更进一步地提高生产效率和生产质量。本文透过自动生产线上一角，通过查阅文献资料，研究设计出了了旋转台式工件吸附移出装置的技术方案和技术路线——利用真空吸附技术和气动执行机构；并运用三维建模软件SolidWorks对该装置进行了三维模型的绘制、零件校核选用与导出装配图和零件图，为自动化生产线上如何进行工件搬运提供了一些设计思路与方案。设计结果表明，该装置能有效达到课题所给要求，完成对工件的吸附、搬运等功�

论文总字数：25780字摘 要论文主要研究了如何利用灰色关联度分析确认影响农产品冷链物流的需求总量的主要因素以及如何利用BP神经网络进行农产品冷链物流市场总需求量的预测工作。本文利用灰色关联度分析筛选出影响我国农产品冷链物流量的主要因素，并以2012年-2019年全国农产品冷链物流市场总需求量为样本数据，代入BP神经网络进行学习训练。利用2012年-2019年的需求数据对训练后的模型进行预测，比较真实值与预测值，所得结果对于判断模型可行性具有重要的指导意义。最后采用经过训练的BP神经网络的农产品冷链物流预测模型来预测我国2019年的农产品冷链物流市场总需求量，同时对预测结果进行分析总结。研究结果表明：基于BP神经网络来创立模型, 有助于农产品物流相关数据和农产品物流需求量进行全面精准地结合，基于此模型得出的�

论文总字数：31395字摘 要通过近些年的快速发展，电力电子技术不断趋于成熟，在生产生活方面电力电子器件得到了不断的运用。但是日渐发展的市场需求，使得电力电子器件需要不断的更新换代提高自己的性能，其中能够适应更高的温度环境、适应更高的工作频率成为一些电力电子器件还能否满足当下工作要求的重要依据。因此，具有更高的工作电压、更高的工作频率、更高的耐受温度以及更小的开关损耗优点的宽禁带功率半导体器件一经出现迅速占领市场，其中典型代表以SiC MOSFET主。进而，在SiC MOSFET的驱动与保护电路方面的研究对于的运用来说有重要的指导意义。本文首先对SiC MOSFET的器件结构、工作原理等进行了简要介绍，并针对CAS300M12BM2模块进行了详细的输出特性曲线、导通与关断特性曲线以及转移特性曲线分析，明确驱动及保护电路需

论文总字数：31395字摘 要通过近些年的快速发展，电力电子技术不断趋于成熟，在生产生活方面电力电子器件得到了不断的运用。但是日渐发展的市场需求，使得电力电子器件需要不断的更新换代提高自己的性能，其中能够适应更高的温度环境、适应更高的工作频率成为一些电力电子器件还能否满足当下工作要求的重要依据。因此，具有更高的工作电压、更高的工作频率、更高的耐受温度以及更小的开关损耗优点的宽禁带功率半导体器件一经出现迅速占领市场，其中典型代表以SiC MOSFET主。进而，在SiC MOSFET的驱动与保护电路方面的研究对于的运用来说有重要的指导意义。本文首先对SiC MOSFET的器件结构、工作原理等进行了简要介绍，并针对CAS300M12BM2模块进行了详细的输出特性曲线、导通与关断特性曲线以及转移特性曲线分析，明确驱动及保护电路需

论文总字数：28914字摘 要堆垛机是自动化立体仓库中的关键作业设备，其作用是在限定的时间内实现物料在巷道的出入口和指定的货格之间的搬送，因此研究一个性能优异的控制系统，对提高堆垛机的工作效率和工作效益有重要作用。本文以自动化立体仓库内的单立柱堆垛机为研究对象，重点对堆垛机的升降控制方案、电气控制线路和控制程序进行设计。主要包括以下研究内容：首先，本文对堆垛机的控制模式和功能要求进行了分析，选择了S7-300系列控制器作为控制系统的主控器，以此进行了总体控制方案的设计。本文分析了单立柱堆垛机的升降系统结构，并确定了堆垛机升降系统的定位控制方案、速度控制方案以及安全保护方案。其次，本文结合堆垛机的功能要求与性能参数，对堆垛机升降电气系统的电动机和变频器进行了计算选型，以实现升

摘 要油气资源与国家发展息息相关。虽然油品的运输方式很多样，但是埋地管道运输方式因为其高量高效安全等特点，还是作为我国长距离的原油或成品油运输的首选运输方式。在管道运输之中，最应该注意的就是管道的腐蚀问题。在管道所受的所有腐蚀问题之中，最为严重的就是电腐蚀，它会快速缩短管道寿命，若不加以防护，在管道的设计寿命之中就可能发生破裂，穿孔的问题，造成严重后果。本文主要针对交叉埋地管道之间因为阴极保护系统所产生的杂散电流腐蚀进行数值模拟研究，利用cosmol软件建模计算，分析强制外加电流的强度（1.5A、2.0、2.5A、3.0A）、电解质（大地或防腐层）的电导率大小（0.001、0.005、0.01、0.015）被不同孔隙度的混凝土层包裹等对管段不同的区域受到杂散电流影响的作用，对现实中的管道设计建设有参考价值。本文�

摘 要随着社会的发展与科技的进步，人们的物质需求越来越高，全世界范围也出现了日益严重的环境问题，这不得不引起人们的重视。近年来，为了解决能源危机与环境污染问题，世界各国政府都在大力推进诸如太阳能等清洁可再生能源产业的发展。人类利用太阳能的主要方式之一是光伏发电技术，为此，光伏发电在新能源产业中具备极其重要的地位，世界各国也都对光伏发电产业给予了各种支持以促进其发展。由于在实际工作中，光伏发电系统容易遭受各种外界因素的干扰，例如：太阳光照强度、环境温度以及光伏电池本身的遮阴情况等，这些环境因素会导致光伏系统工作电压、电流以及输出功率的波动，极大地影响着光伏系统对太阳能的利用效率，同时也对光伏组件本身的安全性产生不利影响。解决上述问题的方法之一是对光伏阵列进行最�

摘 要稀土尾矿(Rare earth tailings，RET)是一种重金属含量较高的特殊尾矿。本文研究制备稀土尾矿-偏高岭土基地质聚合物，它具有良好的机械性能。优化后配比的稀土尾矿-偏高岭土基地质聚合物养护7d后抗压强度可达35MPa以上。X射线衍射（XRD）和扫描电子显微镜（SEM）结果表明，制备的地聚合物均为典型的无定形Si/Al胶凝相，内部结构致密均匀，无明显的大孔和裂隙。尾矿在地聚物体系中起到了骨料增强作用。适量尾矿掺入能够提升地聚物抗压强度，且地聚反应需水量减少。制备的尾矿-偏高岭土基地质聚合物具有优异的重金属(Pb2 和Ba2 )固化效果。掺入1 wt%重金属铅盐和钡盐的地质聚合物进行浸出毒性测试，浸出液中Pb2 浓度和Ba2 浓度均远低于国家标准。采用XRD、X射线光电子能谱（XPS）和傅立叶变换红外光谱（FTIR）等分析手段，等手段研究了稀土尾矿

摘 要在船舶行进过程中，尾轴承发挥的作用巨大，它的存在使得船舶螺旋桨可以处于稳定的工作状态。其性能的好坏对舰船进行航行的安全性、快速性、隐蔽性、经济性等方面有很大的影响。虽然研究和利用水润滑橡胶轴承至今已有100多年的历史，但它的基础研究还很薄弱，还需要在其摩擦振动噪音和摩擦振动的产生机理方面做更多的测试与研究。因此开展船舶水润滑尾管轴承摩擦振动实验，分析摩擦振动行为特征及其影响机理，具有非常重要的理论指导意义及实用价值。通过开展摩擦磨损实验与水润滑轴承摩擦振动实验，完成了对摩擦振动信号的分析以及对不同工况下水润滑轴承的摩擦性能的探究，取得了如下结论：（1）在相同的载荷和频率下，采取水润滑方式的轴承有较小的摩擦系数；不论是干摩擦状态或水润滑状态，试件的摩擦系数均随�