摘 要基于CANopen协议的AGV控制系统设计的关键技术在于完成主控微处理器CANopen通信功能的软硬件准备，进而实现主控微处理器和伺服驱动器之间基于CANopen协议的数据通信。以下是论文重点研究的内容：（1）分析了CANopen协议，分析了CANopen协议的4种通信对象并将其使用于AGV底层控制系统的通信过程，对CANopen子协议DS402驱动控制协议进行分析，并在通信过程中应用DS402状态机控制伺服电机的工作状态。（2）设计了STM32F427微处理器在CANopen通信过程中需要用到的主要外设——CAN通讯接口电路，说明了其工作过程。说明了STM32F427微处理器的内部工作电路。（3）设计了AGV控制系统中CANopen通信的软件部分，实现了SDO报文设置从节点，NMT报文管理从节点，实现了用PDO报文控制电机的程序设计，该程序通过配置从节点的DS402状态机实现。还设计了一些其他的底层�

摘 要传统燃油车辆对石油的依赖以及排放的大量有害气体堪忧，发展新能源汽车已经势在必行。在发展新能源汽车的同时，原始制动系统也需要做相应更改。受当下技术条件及研发成本的限制，对原有制动系统进行改进使其适用于新能源汽车是现阶段比较可行的办法。本文基于“改进”思路对一款纯电动汽车制动系统进行设计。除了传统的液压制动器，新能源汽车的制动系统还包括能量再生制动，本文对典型的控制策略进行了比较和分析，并选择了并行制动能量回收控制策略来分配制动力；液压制动方面采用智能助力器iBooster替代原有的真空泵实现助力并更好地实现制动能量回收。此次设计中，前后制动器均设计为浮动卡钳盘式，其中前轮采用通风盘，后轮用实心盘；制动驱动机构设计为简单人力液压型，双回路制动管路呈X型布置。最后做制动�

摘 要汽车悬架是汽车行驶系非常重要的一部分，汽车悬架的主要功能是传递车身与轮胎之间的力与力矩。悬架的减震器与弹性元件能起到缓冲、减振、保证汽车稳定行驶的作用。当今社会，人们提高了对汽车的舒适性的要求，这需要设计出性能更加优异的悬架，使汽车具有更好的平顺性与操纵稳定性。研究本课题时，整车数据参考捷达梦想版汽车，对汽车的后悬架进行设计并运用adams软件对悬架进行动力学和振动分析，设计出满足汽车平顺性要求的悬架系统。在多种悬架系统对比之后，经过多方面比较，为此款捷达汽车选择扭力梁非独立悬架该车的后悬。设计汽车的扭力梁悬架的过程中，先根据汽车的整体参数确定悬架的主要参数如悬架的偏频、悬架的静挠度、悬架的动挠度等。之后再设计悬架弹性元件与减震器的具体参数，其中包括螺旋弹簧的

摘 要随着时代的进步与技术的发展，焊接机器人工作站对汽车工业生产的帮助越来越大。焊接机器人工作站可以弥补传统手工焊接精度差、人工成本高等缺陷，不仅可以全面提高汽车工业生产产品的焊接质量还可以降低产品生产成本。国外焊接机器人工作站发展比较成熟，拥有许多成熟的技术和完整的机器人生产线，然而国内焊接机器人工作站在技术方面有许多不成熟的地方。本次研究的焊接机器人工作站主要由焊接机器人，焊接设备，安全防护设备以及其他辅助设备组成，主要用于完成车辆油箱部件的自动化焊接工作。本次研究选择304L不锈钢作为被焊油箱的材料，并根据所选材料的特性选择相对应的焊接工艺参数。在将焊接机器人工作站数学模型导入ADAMS软件之后，根据所选择的焊接工艺参数进行设置，同时设置被焊油箱的材料等等。最后根�

摘 要在许多城市，由于越来越严峻的环保形式，使用柴油的载货卡车几乎都被取消了路权。在新能源补贴、停车费减免以及享受各种路权的政策鼓励之下，新能源汽车市场成为了一片新的红海。轻卡纯电动汽车就在这样的环境下产生。轻卡纯电动汽车具有路权优势大、补贴力度强、环保和能源成本低等优点，这也使它在城市的物流配送领域里占有越来越多的比例。电动助力转向系统具有节能环保特性高的优点，符合轻卡纯电动汽车的要求。 本文基于电动助力转向系统的许多的优点，所以就以电动助力转向系统为主体进行轻卡纯电动汽车转向系统的设计。本文首先确定了轻卡纯电动汽车的参考车型和它的基本性能参数，以此为基础确定了转向系统的总体方案。然后根据EPS的组成结构进行电动助力转向系统的关键零部件的选型和计算。重点是在分�

摘 要预应力混凝土连续箱梁桥具有整体性能好、结构刚度大、变形小、抗震性能好,特别是主梁变形挠曲线平缓,桥面伸缩缝少,行车舒适等优点。箱形截面梁不仅有结构简单、受力明确、架设安装方便、节省材料、跨越能力大、桥下视觉效果良好等优点，而且具有强大的抗扭性能和较大的刚度，这些特点恰恰满足了高速公路对行车平稳、舒适、安全的基本要求，既克服了简支梁桥接缝较多的缺点，又避免了连续梁桥箱梁施工速度慢、投资较大的缺点。近些年来，预应力混凝土连续箱梁桥被广泛应用于高速公路桥梁建设中。该毕业设计的选题背景为广州迎宾大道立交A-1联预应力混凝土连续箱梁桥，本文为此次设计的计算说明书。按照设计任务书的具体要求，并参考现阶段公路桥梁设计相关规范，对跨径为4×30m的预应力砼现浇连续箱梁桥的上部结构和�

摘 要本工程为教学楼工程，采用框架结构，主体为6层，本地区抗震设防烈度为7度，近震，场地类别为2类场地。主导风向为南风，基本风压为0.35kN/m2，基本雪压为0.20kN/m2，屋盖均采用现浇钢筋混凝土结构。本设计贯彻“实用、安全、经济、美观”的设计原则。按照建筑设计规范，认真考虑影响设计的各项因素。本设计主要进行了结构方案中横向框架第3轴抗震设计。在确定框架布局之后，先进行了层间水平地震荷载代表值的计算，接着利用顶点位移发求出自震周期，进而按底部剪力法计算水平地震荷载作用的大小，进而利用反弯点法求出水平地震荷载作用下的结构内力（弯矩、剪力、轴力）。接着利用风压标准值计算公式求出层间风荷载代表值，进而按D值法计算各层水平风荷载作用的大小，进而利用反弯点法求出水平风荷载作用下的结构内力。接

摘 要本次毕业设计内容是完成（30 51 30）m预应力混凝土连续箱梁桥的上部结构与下部结构设计。设计桥梁为广州北站至白云国际机场快速通道工程中的一部分工程。上部结构为变截面连续箱型梁，箱梁截面为单箱单室，底板从支点到跨中呈二次抛物线变化，底板厚度也相应变化，腹板在腹板变宽段呈阶梯状突变，顶板厚度在桥长方向保持不变。下部结构的桥墩采用微弯双柱墩，采用墩顶带扩大头的变截面，两墩柱墩之间以横系梁连接以提高桥墩的整体抗侧移刚度，桩基采用摩擦型的钻孔灌注桩。利用Midas软件建立基本模型，加入施工阶段进行运行分析得出结构内力等结果，并且进行PSC验算，保证结构在正截面抗弯、斜截面抗剪等方面的通过，以此保证桥梁的可靠性。模型设计要综合考虑梁截面尺寸拟定，预应力钢束布置以及施工方法等方面，并且

摘 要本文按照传统的变速器设计方法，为丰田卡罗拉2017款改款，1.6L，手动GL车型设计了一款经济、紧凑可靠的两轴式手动五档变速器。设计项目包括变速箱的选型，档位、传动比设计，轴系、齿轮的设计，壳体，操纵机构、同步器的选型与设计。在选型、设计完成以后，先通过计算校核寿命与强度，在满足要求的情况下再用ansys软件对模型进行应力校核，并对比两种校核方式的差异。之后利用catia软件进一步完成建模与装配设计，利用其中的DMU模块对装配体进行运动仿真，在各项分析校核合格的情况下，完成草图绘制。关键词：汽车；手动变速器；传动比；同步器；DMU运动仿真AbstractIn accordance with the traditional transmission design method, this paper designed an economical, compact and reliable two-axis manual five-speed transmission for the Toyota Corolla 2017 model, 1.6L, manual GL model. Des

摘 要随着信息化的不断推进，网上购物成为一种常态，方便、快捷的购物特点使其深受用户追捧；低成本、快速成交的系统环境也吸引着商家的眼光。本课题基于J2EE框架和MVC模式，使用MyEclipse为开发平台。在进行相关技术的学习和对网上购物的深入解析后，结合实际设计并实现了一个满足用户和商家双方需求并具有良好可维护性的互联网购书系统。通过网上购物平台，用户可以方便的通过系统进行购书，商家通过系统上线、出售产品，不用租赁店铺、招聘管理人员，降低经营成本，获取更大的利益。B2B网上购物系统不仅为买卖群体提供了一个新平台，也为企业之间交流合作提供了基础。论文的主要工作包含下面4个方面：本文先对课题的背景、目的及意义进行概述，再深入了解网上购物系统的研究现状，确定系统是否有开发的必要性；再简单介绍