摘 要 随着可以自动转移的机器人、民用无人机以及自动驾驶汽车等能自主移动的智能机器的快速发展，这类设备移动的时效性、安全性越来越受到了使用者的重视。而街道场景的图像语义分割作为引导机器自主移动的关键性技术，它的突破与发展成为了自动行驶发展的瓶颈技术，从而也导致了越来越多的研究人员进入到这类项目的研究之中。现有的图像分割算法往往只针对通用的数据集能取得良好的效果，而在其它的数据集上的表现却可能不大令人满意。本文旨在研究效果更加优良和高效的实时语义分割的这一具有挑战性的任务。它有着许多非常实际的应用，但在减少大量像素级标签推理的计算量方面存在着根本性的困难，我们旨在设计一种网络，它能运行在特定的数据库上，同时能在移动设备上快速运行。 本文主要的研究内容如下：1.本

摘 要硫酸依替米星是我国自主研发拥有产权的氨基糖苷类抗生素，改造于庆大霉素C1a 组分，而且抗菌的作用效果与庆大霉素大于或相似庆大霉素，由动物的耳毒性研究最终结果表明 本药耳毒性小于庆大霉素、奈替米星和阿米卡星的肾毒性也低于或小于庆大霉素［1］。自从 1999 年上市以来已经在临床医疗中使用将近二十年左右。近些年来，细菌耐药跟着时代的发展业迅速发展，尤其是革兰氏阴性菌耐药的问题日益明显，硫酸依替米星是否仍保持着比较好的抗菌作用和是否还有哪些突破口或者药效和应用领域能否实现新的突破这也是我们值得去研究的一种目的。更不用说它所具备的特点，不良反应相对于其他相应的药少，安全性高，毒性较低，交叉内药性少，单一用药和联合用药均为较满意的临床疗效等特点。而且临床上也用于治疗多种病常用治�

摘 要二十一世纪是海洋的时代，海洋不仅在维护国家主权、国防安全和军事战略等方面具有重大意义，同时蕴藏着丰富的生物资源、油气资源和矿产资源，对于国家经济社会发展起到的作用也日益凸显。为了更好地开发利用海洋资源、巩固海防，在远离陆地的深海领域，建立海洋能源的开采及储存平台，海洋科考的研究场所以及国防军事基地等具有重要战略意义。本文以组成超大型浮式结构的相邻多浮体系统为研究对象，分析了相邻多浮体的水动力干扰现象，发现随着浮体个数的增加，多浮体系统在纵荡方向的运动变得更加复杂，所受波浪力变化更为剧烈。此外，本文考虑了多浮体模块在海洋环境下同时受到波浪引起的水动力以及柔性连接器结构对其产生的约束力作用，详细介绍了静凝聚法的理论基础和推导过程。本文采用静凝聚法将柔性构件�

摘 要随着经济的快速发展，高层建筑越来越多地应用到实际生活当中，建筑高度也不断攀升，使得风荷载成为高层建筑的不得不考虑的控制荷载，尤其是在强风的作用下，结构的风荷载及风致响应成为影响其安全性、舒适性的主要因素。随着建筑物高度的增加和轻质建筑材料的应用,建筑结构也发生了一些相应的变化[1]，比如韧性增大，阻尼减小。仅考虑静态风荷载就显得些许不合适，难以满足其实际需要，因此，有必要对高层建筑表面的风压分布特性、等效静力风荷载以及风致响应进行研究。本文基于多点同步测压试验的实测工程案例，利用matlab进行数值分析，研究了平均风压系数、脉动风压系数、极值风压系数、峰值风压系数以及局部体型系数在建筑表面的分布规律。同时，也研究了建筑的等效静力风荷载和风致响应随着风向角的变化规律以�

摘 要进入21实际以来，社会飞速发展，科技日新月异，生活水平逐渐提高，然而人类对能源的消耗与日俱增，传统的化石能源已无法满足人们的需求，而且化石能源的大量使用使环境污染加剧，二次电池的研究开发逐渐成为热点。锂离子电池已经深入人类生活中的方方面面，但是金属锂储量有限和存在部分安全问题，使得大型锂离子电池无法大规模推广。目前大容量的储电设备仍然是传统的铅酸或镍镉充电电池，但这种电池体积巨大，长期放电时容量降低，并对环境造成严重的污染。金属镁储量丰富，价格低廉，安全性高，且镁离子电池是一种新型绿色电池，故对镁离子电池体系的研究具有重要的科学意义和实际应用价值，正逐渐成为全球能源领域研究的热点。本论文主要探讨了Fe2(MoO4)3纳米颗粒/石墨烯复合材料的控制合成，并进一步研究了锂镁�

摘 要 电梯从1854年的诞生到现在，经过了一个多世纪的发展，为人们提供便利的同时，也为高层建筑提供了可能。然而在当今社会，单部电梯早已无法满足高度人口密集的需求。如今写字楼、医院、教学楼等人口密集的场所不仅仅需要多部电梯同时运作，同时还对其工作效率有着较高的要求，为了节省乘客们的候梯时间以及减少能源损耗就需要采用优化的管理策略来提高电梯群的运行效率和服务质量。因此，电梯群控制系统应运而生。 在本文的设计中，先以单部电梯为例，阐述其构造与工作原理，并详细阐述PLC的特性与其功能。然后根据输入、输出点数和存储容量选择合适的PLC机型，再结合已选定的PLC机型与I/O分配表画出梯形图和接线图，以实现电梯的控制功能。接着，分析电梯群控制系统的结构和组成，结合群控电梯系统介绍主从式S7-200PPI通

摘 要现代社会是一个注重网络发展的社会，各种网站和应用层出不穷，本文的校园闲置物品交换平台也是由此而生。但是在网络时代发展的同时，竞争也更加激烈，而只有做出一个好的交换平台，才能在现代社会的激烈竞争中脱颖而出。本文所介绍的交换平台是针对在校大学生所开发，和外界的交换平台相比，学校内部的平台更有安全性，同时线下交易不容易出现诈骗现象，所以这能吸引不少的学生用户。同时实行的是不支持游客功能的网站系统，能够保证学生的信息安全，杜绝无关人员破坏平台的交易。网站功能方面着重公用模块、卖家模块、买家模块等几个模块。在公用模块实现登录、注册、修改用户信息及密码与浏览商品等功能；在卖家模块实现商品上架和修改、浏览我的商品、订单及出货记录等功能；在买家模块实现商品购买、购单、�

摘 要舰船的动力设备的振动对船用设备的正常运行以及舰船的声隐身性能都有很大的影响，磁悬浮浮筏隔振系统可以很好满足舰船动力设备的隔振需求，但作为一个强非线性、时变和机电耦合系统。如何设计主动控制系统是进行有效隔振的关键。本文针对磁悬浮浮筏隔振平台设计了基于模糊控制的主动振动控制算法，并对模糊控制器相关参数进行了调试和仿真研究。论文主要的工作是：选取实验室中磁悬浮浮筏隔振试验台的4个控制通道作为设计对象，分析该平台主动振动控制的规律特点，设计了双模糊控制器组合控制系统，同时设计遗传算法对模糊控制器的量化和比例因子进行优化。最后在MATLAB平台上配置相关仿真环境，在25至50内取了8个频率点进行了遗传算法参数组合优化仿真以及模糊控制系统的仿真，并对仿真结果进行分析。结果表明所设�

摘 要形状记忆合金由于具有良好的形状记忆效应以及超弹性的特性，在建筑物的抗震设计中使用形状记忆合金可增强混凝土结构的抗震自修复能力，前期研究表明形状记忆合金丝增强混凝土结构可提高混凝土结构的裂纹修复能力，形状记忆合金丝能否在混凝土中发挥作用取决于其与混凝土的粘接强度，因此研究合金丝与混凝土的界面力学问题具有重要的意义。本文首先对Ni-Ti形状记忆合金单丝拔出进行了实验研究，然后采用ABAQUS有限元分析软件建立了Ni-Ti合金丝在纤维混凝土中的受力模型，并与单丝拔出实验结果进行比较，研究了Ni-Ti合金丝在纤维混凝土中的埋深和纤维形状对应力位移曲线的影响。结果表明：Ni-Ti合金丝在受到位移荷载时先产生变形随后发生脱粘，脱粘应力与Ni-Ti合金的埋深呈线性关系，为纤维增加钩端可以使其增加脱粘应力至原�

摘 要在经济全球化的背景下，进口乳制品正日益成为中国市场的宠儿。瑞典作为传统奶业大国，在乳制品生产上具有丰富经验和良好口碑，尤其是在当下中国市场上乳制品安全问题频发的状态下，瑞典进口乳制品更有着显而易见的优势。因此，本文将针对瑞典奶制品进入中国市场的机遇与挑战进行分析。一方面，中国奶制品市场需求量增多，奶制品供应量远远不能满足需求量，奶制品安全问题也成为中国奶制品市场的热点和焦点，这些都是瑞典乳制品进入中国的机遇；另一方面，瑞典作为奶业大国，拥有良好的奶源及严格的管理监督体制，但国内市场较小，原材料不足等问题构成了瑞典奶制品进入中国市场的挑战。本文站在瑞典角度，提出了可以采取的应对措施和建议。关键词：中国乳制品市场；瑞典乳制品；市场环境分析；爱氏晨曦；夸克干�