摘 要收集目前世界有关无人驾驶巴士相关资料，对当前电动无人驾驶巴士车身骨架结构，生产工艺以及装配方式等方面的新技术新应用有了一定的了解。在本次毕业设计之中，我使用CATIA进行电动无人驾驶巴士车身结构设计。通过分析比较不同种车型的车身结构尺寸等参数，确定本车身结构设计的主要尺寸参数，进行前后围、侧围和顶围骨架布置设计，最后进行车身骨架静强度载荷强度分析、巴士外流场分析计算。通过分析车身骨架应力分布图、应变分布图以及车身骨架总变形图，对于车身骨架应力、应变集中处进行结构优化。同时，在进行车身结构设计的过程之中，学会制定合理目标和进行设计进度节点控制以保证毕业设计的顺利完成。学会不恐惧问题，不回避问题，在解决问题的过程之中，不断优化设计，改进模型，不断成长。关键词：电动

摘 要如今常见的超高层建筑以钢结构为主，其内部结构通过焊接工艺来实现永久连接，所以超高层建筑能否保证其安全性，在很大程度上即为焊接接头是否能满足设计需求。本文借助ANSYS有限元模拟软件，针对超高层钢结构对接接头的焊接过程进行数值模拟，希望能借助数值模拟技术，完成此类焊接的工艺参数优化，在经济上能取得减少工程耗材、节省人力物力、缩短工期的成果，在安全上能保证焊接接头、建筑寿命符合设计要求，在社会上能得到人们认可。本文主要通过焊接数值模拟技术来完成对超高层钢结构对接接头的焊接过程模拟，通过UG软件进行仿真模型建立，利用映射的方式在ANSYS软件中对模型进行网格划分，借助生死单元技术对焊缝添加均匀体热源，得到数值模拟结果。分析其温度场和应力场的模拟结果，优化焊接工艺参数。关键词�

摘 要本文借助三维建模软件和有限元分析软件，针对车载式变压器空负载损耗测试装置在不同工况，不同环境温度下的瞬态和稳态温度场进行了三维数值模拟。首先分别进行电气设备的稳态温度场分析，然后就测试装置在长时空载，短时空载和长时负载三种情况下，随着环境温度的变化（20℃到40℃）的温度场分布情况进行了对比和分析，所得的结果对测试装置在实际工作中避免过热，保证工作的高效安全有重要的意义。研究结果表明了中间变压器是系统温升的主要因素，其接头处是系统工作时的发热薄弱点。随着环境温度的提高，系统的温升也会有轻微上升。长时负载测试会导致系统的温升进一步提高。本文的特色在于： 通过对电气设备的单独仿真，为系统整体的仿真提供参考和简化依据。设置了三种实际中遇到的工况，分别仿真研究并对比，

摘 要以清洁可再生的氢气为主要燃料的燃料电池汽车凭借着其热效率高、清洁无污染以及低噪声的优势将成为未来环保汽车的首选。燃料电池电堆用钢带进行封装,起到为内部组件提供封装力的作用,进而提高电池的综合性能。本文使用有限元方法分析了电池堆在封装力作用下内部结构的形变,并以改善电堆内部接触面受力均匀性为目标,对车用燃料电池电堆钢带封装进行优化设计。主要研究内容如下：通过abaqus软件建立了燃料电池的封装简化模型，分析燃料电池钢带封装电堆在封装力作用下产生的应力及其形变，从而发现了电池堆内部结构出现了十分明显的不均匀应力分布。发现双极板以及膜电极层靠近受力侧边缘有明显的应力集中现象。发现上述现象后，从钢带数目、钢带结构，对端板倒角等方面多角度分析电池封装的影响因素。通过增加钢带的�

摘 要随着社会经济的发展和交通量的逐渐增大，早期建设的高速公路已不能满足需求，需要由原来的双向四车道加宽成双向六车道甚至双向八车道，路基加宽后新旧路基将产生不均匀沉降,导致水泥混凝土面板在荷载作用下产生断裂,沥青混凝土路面产生沥青层断裂，对行车安全造成重大影响。为了研究高速公路路基改扩建工程中新老路基不均匀沉降问题的技术难题，本课题的研究目的是运用离散元数值方法进行拓宽路基变形不协调和路面沥青层裂缝模拟研究，从细观上分析新老路基拼接处的不均匀沉降的与路面沥青纵向裂缝的形成机理；采用离散元软件PFC3D建立三维新老路基结合处模型，从细观上分析新老路基结合处的相互作用、揭示新老路基的不均匀沉降与纵向裂缝的因果关系、对拓宽工程路基利用土工格栅加筋处治进行有效性分析，得到的主�

摘 要随着环境的恶化和能源的减少，清洁无污染的新能源成为各国的研究目标。近年来，新发现、利用的海上风能越来越受到世界的关注。为此，一种专业的海上风机安装船应时代的要求诞生。但由于研究的不成熟与技术的缺乏，海上风能的开发还在缓慢的发展中。风机安装船航使到指定地点后，升降装置将桩腿降至海底固定，平台升高，形成安全稳定的作业平台。本文的设计对象就是安装船的升降装置，致力于用液压的方式实现安装船的升降工况，并完成完整的系统设计。升降装置的液压系统由恒压变量泵供油，插销回路由换向阀控制，升降回路由比例阀控制。四组系统的同步控制由比例阀与控制单元共同完成。升降回路和插销回路是顺序动作的，通过阀的中位机能实现。最后完成原理图、元件计算和选型、油箱设计与泵站设计。关键词：风�

摘 要随着互联网时代的到来，多终端享受网络给我们日常生活所带来的便捷已经成为日常生活中的一部分。现如今PC端的网络已无法满足人们的需求，很多应用都是从web端使用，将数据存在云上，这样的应用方式给大家的生活带来更多的安全感和数据实时共享的便捷感。随着这种趋势不断的被大家所认可，HTML5技术也应运而生。HTML5是近几年来Web标准的巨大飞跃，与以前的各个版本所不同的是，HTML5不单单可以表示Web，它将Web开发带进了一个音频、图象、视频和动画，以及与电脑的交互模式都被标准化的更加成熟应用平台上。所以研究HTML5，并且应用于实践不仅是顺应潮流应运而生并且有着非常重要的意义。 以前的新闻发布系统以及管理的过程原本是非常复杂非常麻烦的，每一步都耗时又耗力。有了基于HTML5的新闻发布管理系统知乎，新闻的发布会�

摘 要近几年随着GPS、传感器等技术的快速发展，无人机迅速增长，由最初的高端产品到现在走进寻常百姓家。由于无人机便捷灵活性逐渐被应用到各行各业，尤其是军事，无人机的发展正逐渐成为国家的重要发展战略之一；除此无人机也正被应用于娱乐业、喷洒农药、高危环境等。无人机最主要的特点可自主飞行，不需飞行员手动操作，通过遥控即可使无人机飞到指定的位置，执行特殊任务。本论文采用的是DJI公司生产的经纬M100，利用其提供给的Mobile SDK进行二次开发。目前市场上常见的手机系统有安卓和苹果，此次选择安卓系统，通过谷歌公司提供的Android Studio开发平台，开发出一款可直接对无人机进行控制的APP。通过USB将手机与遥控器连接在一起，在APP界面上，可自行设置无人机飞行范围、添加飞行目标航点；设置飞行速度：低、中、高，飞�

摘 要自适应巡航控制系统是近年来兴起的驾驶辅助系统的一种。与传统巡航相比，自适应巡航能够通过车载传感器对前方车辆进行感知，根据控制指令实现巡航或跟车功能，一定程度上减轻驾驶员负担并减少交通事故的发生。目前自适应巡航控制系统通常采用雷达作为传感器感知本车前方的障碍物等道路交通环境，依据车辆当前所处的交通环境及运行状态决策出理想的控制量，并通过对本车发动机及制动系统的干预实现巡航功能，同时防止与前车发生追尾。根据自适应巡航控制系统的功能，可以将其算法分为三个关键环节：感知、决策和车辆纵向控制。决策算法是自适应巡航控制系统的核心。自适应巡航控制系统的巡航功能、车距保持功能主要取决于其决策算法。现有自适应巡航控制系统为了避免与前车发生追尾碰撞，在系统设计中更加关注安�

摘 要锂硫二次电池理论能量密度十分高，可以达到 2600 Wh/kg，与此同时，单质硫的成本比较低，对环境无污染，因此，锂硫电池被认为是最有前景的高能量密度的锂电池之一。但是由于它较差的放电性能和低的循环稳定性，锂硫电池的商业化一直以来是一个非常巨大的挑战，这些缺点部分来自于聚硫化物自身的溶解和聚硫化物通过隔膜在正负极之间的穿梭。为了抑制聚硫化物的溶解，基于硫的新型复合正极已经被提出来。然而没有多少研究关注电池隔膜的修饰。在本文的工作中，合成出来一种聚合物功能化的多壁碳纳米管复合材料，并采用这种功能化的碳纳米管修饰商业隔膜。应用聚合物功能化碳纳米管修饰过的多功能隔膜，锂硫电池在倍率为 0.1 C下展现一个较高的初始放电比容量，为 1002 mAh/g。在倍率为 1C 时经历了 200 次长的充放电循环后，每�