摘 要线控转向系统是继助力转向系统之后的新一代汽车转向系统，由于其结构形式与遥操作系统的双向控制结构相同，故可将遥操作领域内的双向控制研究成果应用于线控转向系统。透明性是评价双向控制结构的重要指标，具有良好透明性的线控转向系统可以为驾驶员提供清晰的路感。本文对目前线控转向系统研究中常用的几种双向控制结构进行了优缺点比较，并基于阻抗理论对力反馈-位置型和转矩驱动转角反馈型双向控制结构进行了详细的透明性分析，得出后者理论上同样可以实现线控转向系统的理想透明性，除此之外后者还具有无需测量或者估计转向阻力等其他常规双向控制结构不具有的优点。因此本文采用转矩驱动转角反馈型双向控制结构，并通过MATLAB/Simulink和Carsim软件建立线控转向系统模型进行联合仿真以及基于dSPACE进行实车实验验证�

摘 要本文主要研究了沸石粉、乳胶粉、三种纤维素和矿物掺合料对硅酸盐水泥抗泛碱性能的影响，并通过单掺与正交复掺实验制备了抹面净浆和砂浆试件，并对其流动度、强度和抗泛碱效果进行了分析，论文所得结果对抗泛碱剂的研制具有重要的指导意义。研究结果如下：纤维素（甲基）作为抗泛碱剂的效果非常显著，且用量极少，对强度影响不大，非常适合做抗泛碱剂的配方掺料；乳胶粉也是非常高效的抗泛碱剂成分，但是使用时应注意用量，虽然稍多的掺量可以同时兼顾抗泛碱效果与较高强度，但在实际施工中，其过低的流动度会造成诸多不便；实验数据中可以发现随着偏高岭土与沸石粉掺量的增加，砂浆的抗泛碱性能和强度都有较大提升，但为了使流动度处在便于施工水平，沸石粉不宜掺入过多；通过正交法复掺后，综合考虑流动度，抗�

摘 要现在跨境电商几乎都是立足中国，面向世界。但是由于物流时间过长，容易丢失，不能满足当地购物习惯，支付习惯和及时退换货，也就不能提供本土化的购物体验。而海外仓作为跨境电子商务的物流模式之一，正好能很好地解决这些痛点和问题，从时效，成本，清关，以及本土化等方面，为卖家提供的仓储、分拣、包装、派送等项目的一站式服务。同时，结合国外仓库当地的物流特点，可以确保货物安全、准确、及时、低成本的到达终端买家手中，从而缩短订单周期，完善用户体验，提升重复购买率，让销售额突破瓶颈，更上一个台阶！关键词：跨境电子商务；物流模式；海外仓Abstract Now almost all cross-border electricity suppliers based in China, Face to the world. But due to the logistics for a long time, easy to lose, can not meet the local shopping habits, payment habits and timely

摘 要随着人类对油气资源开发利用的逐渐深化，油气勘探逐渐由陆地转向海洋.作为海上油气开采的主要设备,近年来自升式海洋平台发展尤为迅猛。以静力学和水动力学理论为基础，本文从海洋平台主尺度的确定、平台主体舱室的划分、平台主甲板总布置及生活区的总布置等方面，介绍了自升式海洋钻井平台的方案设计。除此以外，还完成了静水力的计算、重量重心的估算、完整稳性计算以及站立稳性的计算。整个方案的设计在母型平台资料的基础上进行。通过结合规范要求，查阅大量资料以及多次讨论与分析，最终确定了最佳设计方案和计算方法。关键词：自升式海洋平台；静力学 ；完整稳性；站立稳性AbstractWith people more and more exploitation and utilization  to oil and gas resources, the oil and gas exploration has gradually transfered  from land to sea.A

摘 要随着第五代通信技术的发展，中国很快将全面进入5G时代，在不久的将来人工智能行业将大放异彩，智能家居将迎来快速的发展，智能家居产品也将进入千家万户。在智能家居产品中，智能电源插座是最基础同时也最重要的，设计出性价比高、功能丰富的智能电源插座产品对智能家居的普及至关重要。本论文分六个部分对智能电源插座进行研究和设计。第一部分为绪论部分，对智能电源插座的研究背景及意义，论文的整体结构进行了阐述；第二个部分是相关理论综述部分，对ESP8266通信模块、电能的计算和通信协议进行了阐述，为研究提供一个良好的理论基础；第三个部分是整体设计思路部分；第四个部分是硬件电路的设计部分，阐述了智能电源插座的硬件电路设计；第五个部分为软件的设计，对插座设计的软件设计进行了阐述；第六部分为�

摘 要石材因其抗弯性好、硬度大、耐火性强、抗压性强和保温隔热性强等优良的物理性能，使其在众多新型和传统硬质景观材料中脱颖而出，一直在园林景观设计中被广泛使用。但现如今由于石材运用不合理导致城市公共景观遭到破坏的案例时有发生，这直接对市民使用城市公共绿地时的生理及心理感受产生负面影响。因此，如何在城市公园中科学设计运用石材具有一定的研究意义。通过对武汉中山公园的实地调研所得图文数据的分析，发现公园内有诸多问题，例如休闲文化区内公园特色记忆点不突出且设置简陋，以及老人活动区景观内容陈旧、硬质景观小品和铺装老化损坏严重等。因此针对以上突出问题，对两区进行景观改造设计，主要对石材进行科学合理的设计运用，融合老年人的心理求、行为方式和生理的特殊性，设计出适合市民使用的�

摘 要随着电能时代的发展，电力系统对人们的日常生活影响日益增大，电力系统安全稳定运行是对电力系统的基本要求。电力系统暂态稳定以及短路故障分析其目的是研究在给定的大扰动情况下，电力系统发电机组能否维持正常的同步运行。本次将采用Matlab的Stimulink软件对电力系统暂态稳定性及短路故障进行仿真分析，在Stimulink中搭建简单的单机无穷大系统和无穷大功率电源供电系统，然后通过改变单机无穷大系统中故障发生器的状态，在0.1S给定短路为大扰动来研究电力系统暂态稳定，通过示波器观察发电机的转速随时间变化特性来确定电力系统运行状态。改变无穷大电源供电系统中各种短路故障类型，通过示波器观察短路电压和短路电流。电力系统暂态稳定模拟仿真分析能够给现实生活中的电力系统稳定运行提供一定的参考依据，更好的维持�

摘 要随着电能时代的发展，电力系统对人们的日常生活影响日益增大，电力系统安全稳定运行是对电力系统的基本要求。电力系统暂态稳定以及短路故障分析其目的是研究在给定的大扰动情况下，电力系统发电机组能否维持正常的同步运行。本次将采用Matlab的Stimulink软件对电力系统暂态稳定性及短路故障进行仿真分析，在Stimulink中搭建简单的单机无穷大系统和无穷大功率电源供电系统，然后通过改变单机无穷大系统中故障发生器的状态，在0.1S给定短路为大扰动来研究电力系统暂态稳定，通过示波器观察发电机的转速随时间变化特性来确定电力系统运行状态。改变无穷大电源供电系统中各种短路故障类型，通过示波器观察短路电压和短路电流。电力系统暂态稳定模拟仿真分析能够给现实生活中的电力系统稳定运行提供一定的参考依据，更好的维持�

摘 要随着信息时代的到来，数据的来源和规模快速增长，大数据技术广泛应用于国内外各行各业中，成为推动和保障国家发展的关键要素之一。在此背景下，海事监管信息化的建设也面临着前所未有的机遇与挑战，海事大数据中隐藏着巨大的价值信息，不仅能提高海事监管工作效率，而且能为降低海上风险提供决策参考，促进航运市场快速健康发展，是发展智慧海事监管的核心要素。然而，目前信息技术在海事监管的应用中存在数据分散、数据价值未充分挖掘等问题，阻碍海事监管智能化水平的提高，而大数据技术在解决这些问题中具有较好的性能，能够提供足够的技术支持。在此背景下，本文首先对大数据技术相关概念，及其在国内外社会和海事监管领域的研究和应用现状进行分析；接着从船舶监督管理、船员管理、通航管理和危险品与防污�

摘 要本文主要针对于一艘××船的电力系统设计。通过研究船舶舾装设备的原始数据、结合内河钢制船的设计规范，通过使用三类负荷法计算出船舶电站容量的基本数据，并以此为依据确定电站的选型。从设计角度介绍了本船的配电原理以及设备布置，详细讲解了低压配电系统在本船的实际应用形式。关键词：电力系统；三类负荷法；船舶电站；电气说明书；电力负荷计算书；低压配电系统；设备布置AbstractThis paper mainly focuses on the design of the power system of a XX ship. By studying the original data of ship outfitting equipment and combining with the design code of inland steel ship, the basic data of ship power station capacity is calculated by using three kinds of load method, and the selection of power station is determined based on this. From the design point of view, this paper introduces the power distribution principle and equipment layout