论文总字数：22636字摘 要自动导引小车(AGV)是一种利用内外部传感器获取周围信息和自身状态,能够在复杂的情况中自主导引行驶，并实现给定任务的机器人系统。本文以 IAR Embedded Workbench IDE 作为开发环境，以Freescale公司的K60微处理器作为核心控制器，采用数字摄像头鹰眼OV7725获取周围环境信息，由电机和舵机实现对小车速度和方向的控制。针对不同的路况，会分别为AGV小车设定相应的速度，以保障小车能够平稳且安全的行驶。AGV小车同时还将具备一个CAN总线硬件接口，使得小车拥有一定的可扩展性。论文首先介绍了AGV小车在国内外的发展现状及其研究意义，然后对自动导引小车的关键模块进行选型并简单阐述了原理。在软件设计方面，主要对图像的采集与处理以及对舵机的控制进行了研究，还提出了针对特殊路况的解决方法。论文在结尾处进行�

论文总字数：22096字摘 要WIFI无线网络如今已得到广泛使用,它给用户带来了很多便利。但是随着用户结点的增多，维护和保障WIFI的性能变得更加困难。因此人们需要WIFI监测系统来测试网络现状，以便更好地管理网络。本系统的目的是完成对WiFi系统中接入点和站点之间信令的抓取和分析等。整套系统可以采集一个或多个信道的WiFi数据，完成对WiFi的信道、接入点、站点、WIFI设备等进行扫描、分析和呈现，并可将采集数据进行存储。系统的硬件采用aircap网卡和windows7系统的计算机构建的捕包系统。系统软件是用visual studio软件编程调用aircap接口实现系统功能，并用QT软件呈现结果。系统经测试实现了数据包的采集和分析，完成了对WiFi系统中接入点和站点之间信令的抓取和分析等。 关键词：aircap WIFI监测系统 协议解析 数据包The Design and Implementatio

论文总字数：20976字摘 要随着科技的发展，以及人们对生活质量的要求逐步加深，酒店质量也逐步提高，为了给广大客户提供方便，酒店客房管理系统诞生了。本系统首先进行系统加载登录，其次实现了管理员对酒店员工基本信息、培训信息、奖罚信息、薪资信息的增删改查操作；实现了管理员对酒店部门信息的查询与管理功能；实现了管理员对客户信息的增删改查操作；实现了客服结账的功能；实现了客户查询客房信息并预订客房的功能；实现了酒店宣传的功能，包含对酒店历史背景、客房环境以及居住环境的文字介绍以及图片展示。最后本系统保护管理员以及客服的权限，并且实现了管理员增删以及密码修改的功能。本系统界面优美，功能合理，从51cto以及csdn网站上下载的上百项目中挑出五大项目作为实际参考，完成系统需求；从网站上搜寻

论文总字数：25348字摘 要电子汽车衡可以分为模拟式和数字式两种，早期的电子汽车衡是模拟式的，现在常见的是数字式的。数字式电子汽车衡将称重传感器测量到的电信号，经过放大器放大，通过ADC转换成数字信号，再由其它的数字设备进行处理。这样有利于称重数据的传输和处理，也便于溶入企业的信息化管理系统，因此，数字式电子汽车衡技术也是当今汽车衡技术发展的主流方向。本文主要从实际出发，实际生活中不乏超载的现象，对公路造成了很大的损伤。为了遏制这一情况，设计此称重方案。在proteus中画出模拟电路并进行仿真。 关键词:电子汽车衡 proteus 仿真Study of a microcontroller based electronic truck scaleAbstractElectronic truck scale can be divided into two kinds of simulation and digital， the early electronic truck scale is simulation， and now common is digital. Digital e

论文总字数：16782字摘 要空气相对湿度对人体健康、电子精密仪器制造、工农业生产工艺的影响非常大。对大部分处于亚热带气候的我国来说，空气的相对湿度的控制尤为重要，因此除湿技术在我国蓬勃发展。除湿机广泛用于电子产品和精密仪器制造车间，图书馆，档案室，检验检疫室，计算机房，手术室，仓库，器材库等地方用于防潮。本文介绍了风道除湿机的基本原理和基本结构。本论文设计的风道除湿机属于冷冻除湿技术，其原理就是采用冷冻除湿的原理，用制冷机作冷源，以直接蒸发式冷却器作冷却设备，把空气冷却到露点以下，析出大于饱和含湿量的水汽，降低空气的绝对含湿量，再利用部分或全部冷凝热加热冷却后的空气，从而降低空气的相对湿度，达到除湿的目的。由于冷冻除湿结构简单，能耗低，操作简单，安全可靠，因此得到

论文总字数：17803字摘 要本设计的课题是4T/h导热油蒸发器的设计，用换热器将导热油的余热间接加热给水，产生满足生产工艺需求的热水和蒸汽。本设计采用的换热器类型为U型管式换热器，由管箱、壳体及管束等主要部件构成。这类换热器的特点是管束可以自由伸缩，不会因管壳之间的温差而产生热应力，热补偿性能好；管程为双管程，流程较长，流速较高，传热性能较好；承压能力强；管束可从壳体内抽出，便于检修和清洗，且结构简单，造价便宜。并且由于导热油的洁净度比较高，弥补了U型管式换热器换热管内清洗不便的弊端。本设计的U型管式换热器为圆筒状卧式容器，筒内有多层盘旋管，管内为放热介质导热油的流动空间，管外与筒壳之间为吸热介质水或蒸汽的流动空间。同时发生器上装有配套的安全附件及显示仪表。发生器的热源管�

论文总字数：95245字摘 要投标文件是指投标人应招标文件要求编制的响应性文件，一般由商务文件、技术文件、报价文件和其他部分组成。投标是一门技术，也是一门学问。而中标是施工企业承揽工程任务的唯一途径，也是其生存的源泉。因此，编制一份出色的投标文件很有意义。本次毕业设计依据张掖市北辰丽家幼儿园工程的图纸和招标文件来编制投标文件。该工程为一栋三层框架结构的幼儿园教学楼，建筑面积4035平方米。设计一共分为四个部分，主要编制商务标和技术标部分。依据该工程的招标文件和招标控制价，运用广联达软件，采用不平衡报价法编制出包括工程量清单报价表等内容的商务标部分。依据毕业实习期间在该工程所在地搜集的资料和工程图纸，运用PKPM软件，围绕工程质量、成本和工期这三个方面展开编制出技术标部分，主要�

论文总字数：17999字摘 要目的：建立加校正因子的主成分自身对照法测定右美沙芬原料药中杂质C的含量。方法：采用C18柱（4.6 mm × 250 mm,5 μm）,以[多库酯钠硝酸铵溶液（3.11 g多库酯钠和0.56 g硝酸铵溶于400 mL水中)-乙腈（400:600）（冰醋酸调pH至2.0）]为流动相，流速为1.0 mL▪min-1，柱温为30℃，检测波长为280 nm，测定杂质C相对于右美沙芬的相对出峰时间及校正因子，并计算其含量。结果：杂质C在0.1302～3.2538 μg▪mL-1，右美沙芬浓度在0.8239～20.5987 μg▪mL-1内，峰面积与浓度呈线性关系；杂质C相对于右美沙芬的相对保留时间为0.8，校正因子为0.21。结论：本方法专属性强，结果准确可靠，无需提供杂质对照品，能够准确测定右美沙芬原料药中杂质C的含量。关键词:右美沙芬；杂质C；校正因子Determine of compound dextromethorphan sustained release morphine tablets impurities C c

论文总字数：14456字摘 要 快速安装塔式起重机是一种下回转、能快速自行架设及整体拖运的建筑用塔式起重机,是在下回转、整体架设拖运式的基础上发展成为一个独立的品种系列。快速安装塔式起重机在发达国家的建筑和桥梁施工中得到广泛应用，其具有架设灵活、结构合理、承载能力强、运输方面、使用安全等特点。该起重设备可望在国内得到广泛应用，迫切需要开展相关关键技术研究。从技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，进行结构设计，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开�

论文总字数：18316字摘 要由于高层建筑层数多、高度高、结构复杂，这对高层建筑的施工测量工作提出了挑战。为了保证高层建筑的结构受力性能，使其为人们的生产、生活提供安全的场所，所以对高层建筑施工测量的研究是有必要的。本文简要介绍了传统的高层建筑施工测量的具体实用方法与技术，包括基础放样、轴线投测、高程传递等。在这些方法与技术的基础上以垂直度控制为论述重点展开了讨论，并提出了提高垂直度控制的精度与方法。然后结合了大连远洋大厦的工程实例，针对其中的钢结构测量作了分析。通过这些研究，总结出了几个提高高层建筑轴线投测精度的措施。关键词：高层建筑 施工测量 轴线投测 垂直度控制One high-rise building measuring designAbstractFor the high-rise buildings have many floors, high altitude, complicated structure, so it has so much chal