论文总字数：14645字摘 要磁吸附爬壁机器人采用的是永磁吸附结构。例如在履带一周上安装有数十个永磁吸附块,其中的一部分紧紧地吸附在壁面上，并形成一定的吸附力，通过履带(由链条和永磁块组成)使机器人贴附在壁面上。机器人在壁面上的移动靠履带来完成。永磁吸附一般都是固定式的结构，怎样能使机器人利用这样的结构在进行稳定吸附的同时又能够进行较为灵活的移动就自然成为了研究的重点，如果能够很好地解决这个问题，配以一个行之有效的机械移动系统就能够进一步提高机器人的行动效率，降低能耗。 本文从改变永磁体安装可控性和吸附稳定性两个基本点出发，从机械的角度对机器人的运动机构近进行了总体上的方案设计。本文中采用的方案使用特别设计的履带作为永磁体的承载部分，永磁体能够随履带运动，利用ANSYS软件对永

论文总字数：21236字摘 要近年来，电子商务的迅猛发展成为快递行业急剧扩张的主要原因，与此同时，快递行业“最后一公里”的配送成为了最困难的部分，快递企业为了提升企业服务质量，提高客户满意度，都在努力改善“最后一公里”的配送状况。本文以顺丰速运（以下简称顺丰）为例，运用文献研究法和案例分析法,通过对顺丰“最后一公里”配送现状的分析，从合理化顺丰“最后一公里”配送交通工具，完善顺丰偏远地区终端配送，提高收派员的素质，合理化自提点的布局等几个方面为顺丰的“最后一公里”配送提供一些参考意见，希望可以提高顺丰服务质量，以促进企业的更好发展。关键词：“最后一公里”配送；顺丰速运；配送优化Research on the "Last Kilometer" Distribution Optimization of SF ExpressAbstractIn recent years, the rapid development of electronic comm

论文总字数：31576字摘 要在全球科技突飞猛进的技术背景之下，无人机技术在不断进步中，并日益朝向民用化方向进行技术改善，努力迎合各种市场需求，从而为快递行业的发展注入了强大力量，成为推动快递运营模式革新的重要因素。无人机技术与快递行业具有大量的契合之处，尤其适合诸如顺丰这样的对于快递速度、精准度和服务品质要求甚高的快递企业。对基于“无人机”快递运营模式的研究，以及促进快递产业的发展都具有重要的理论意义和实践价值。基于此，采用了数据分析法、对比分析法和定性分析法，在对大量的国内外相关文献资料进行细致研析和对无人机概念进行界定的基础上，研究了关于无人机、快递运营的有关文献研究成果，继而分析了顺丰快递的优势与瓶颈：优势主要在于，速度优势，直营优势，服务类目丰富全面，信息

论文总字数：30419字摘 要随着全球城市人口规模的迅速扩张，城市公共健康问题面临严峻挑战。健康城市的运动席卷全球，城市交通问题是其中不得不面临的一个重要困扰。在我国，近年来小汽车保有量迅速增长，机动化出行带来的环境、资源挑战愈发严峻。基于这些背景，本论文研究健康城市与公共交通的耦合关系研究。首先，通过对健康城市起源的历史背景及推动因素的研究，了解健康城市运动推进的历史必然性。通过对健康城市发展过程、发展状况及其内涵的研究，梳理其评价指标等相关成果。然后，追溯城市演变过程及与交通的关系，分析不同交通方式利弊。为理解健康城市下的公共交通诉求，论文研究了公共交通的健康效益，而公共交通正是健康城市达到健康状况的途径，两者同样可以达到联动发展的效应。以此，论文不仅表明了健康

论文总字数：14806字摘 要道路交叉口交通组织优化，就是在有限的道路空间上，科学合理地分时、分路、分车种、分流向使用道路，使道路的交通始终保持在有序、高效的运行状态。按照合理的原则进行设计，在最大的程度上减少行人、非机动车和机动车之间的冲突，使得各方的通行都能够得到保障,实现城市道路交通交叉口真正应该具有的作用。本文通过列举出文景路-星火路交叉口现有问题以及道路设施设备所存在的可改进之地，并通过道路交通流量数据分析利用VISSIM仿真软件进行仿真分析，对比评价数据针对问题提出改善建议。关键词：城市道路交叉口;交通组织;优化设计；VISSIM仿真技术Traffic organization optimization design of Wenjing road and Xinghuo Road intersectionABSTRACTThe traffic organization optimization of road intersection is to scientifically and reasonably divide time, road, v

论文总字数：12752字摘 要如今制造业中，一般机床生产效率低，对于创新产品的生产周期很长，还容易发生材料的浪费和撞道现象。因此虚拟仿真逐渐走进了人们的视野中。本次毕业设计的课题是四轴加工中心虚拟加工仿真平台构建与实现。主要是三维立体图的构建，然后确定机床的逻辑运动关系，并将逻辑运动关系和相对应的机床模块建立联系，接着将机床模块文件添加至虚拟加工仿真软件vericut里，并利用MDI进行机床运动关系的验证。运用建立的虚拟机床，来进行典型零件的加工仿真，验证建立的虚拟机床的正确性，针对存在的问题进行纠正。关键词：虚拟仿真；逻辑运动关系；机床模块 Construction and Realization of Virtual Machining Simulation Platform for Four - axis Machining CenterAbstractNow the manufacturing industry, the general machine tool production efficiency is low, for the inn

论文总字数：28623字摘 要随着时代的发展，人类已经步入了信息化社会，信息科学出现和快速发展成为了二十一世纪人类社会的三大支柱科学之一。近年来，信息科学已上升为科学技术领域的主导地位，它已充斥在其它两大科学领域之中。每年高考过后的新生开学季，各高校都会迎来大量的新生，然而，繁重的学生群体造成了传统的纸质记载方式的逐渐落伍，因此开发一个基于JAVAWEB的小型课程管理系统既能节省高校的财政支出，又能节约资源，避免了不必要的浪费。本系统总体开发使用Eclipse，后台使用MySQL作为数据库，应用了JAVA语言进行编译，辅以SSM框架。主要功能包括用户的信息注册、用户登录、专业管理、课程管理、统计信息、修改密码、查询基本信息、选择新课程、查询已选课程、修改登录密码、退出登录。基本能实现学生和老师网上进�

论文总字数：18238字摘 要门座式起重机是一种常用高效的起重设备，被广泛运用在码头、工矿等企业中。回转机构是为起重机提供回转功能的重要结构，它是起重机重要的组成部分之一。对回转机构传动方案经行合理设计可以提高起重机的稳定性、安全性，带来高效率的同时还可以延长使用寿命。所以对回转机构经行研究和分析，并设计出合理的传动方案对提高起重机的动态性能具有非常积极的意义。回转机构包含回转支承机构和回转驱动机构，根据门座式起重机的工作特征和设计条件和国内外起重机的最新的研究成果，确定回转机构方案为立式电动机与行星减速器传动；减速器采用立式安装，节省空间。选择2z-x型中NGW型星齿轮减速器，它具有传动比大、传动效率高、运行稳定等优点，可以将多个行星系串联成一个整体轮系,使得传动比大大提高�

论文总字数：28649字摘 要随着我国高等教育的扩招，大学生群体的规模得到快速增长，已经成为餐饮外卖的主要消费群体。我国的人口红利也在不断消退，外卖行业的市场竞争从吸引新客户向留住现有客户转变。然而目前外卖行业的各种问题不断涌现，严重影响了大学生用户的满意度。本研究以大学生作为研究对象，以ESCI感知质量对客户满意度的影响模型以及其他相关理论成果为基础，结合美团外卖商业模式的特点，建立满意度评价指标体系与模型，并提出假设；制作美团外卖满意度调查问卷，使用SPSS和AMOS软件对问卷结果进行信度效度检验、满意度分析、结构方程模型分析，来验证前面提出的假设；最后使用四分图模型总结研究结果，并提出相应的改善建议。本研究通过实证调查与分析，得出餐品包装、平台形象、商家形象对于美团外卖高校满

论文总字数：31869字摘 要互感器是电力系统中的一种基本测量设备之一，它主要的作用是对电能计量与继电保护进行测量。它的准确性以及可靠性与电力系统的安全可靠运行密切相关。随着电压等级不断提升和电力传输容量的不断上升，传统式互感器已经不能满足电力发展的需求，逐渐在被淘汰的边缘；但是新型的电子式互感器因为其原理与生产技术的不成熟，存在故障率较高的现实情况，本文将从多方面对两者进行分析比较。本文首先对传统互感器进行分析，从分类，作用和接线方式等方面介绍了常规互感器，接着对常规电流互感器的10%误差曲线和常规电压互感器的二次电压切换原理进行分析。最后介绍了两者的使用注意事项。针对电子式互感器从分类，原理，特点介绍了电子式互感器。接着着重介绍了电子式互感器的采样分析、配置分析、通