摘 要随着时代的发展，人们对身边事物的自动化要求越来越高，其中车辆也不例外，其中智能泊车系统更是人们热切希望实现的，操作性和智能性决定了泊车系统的未来。本设计是由多个模块与所选微控制器的最小系统交互，从而实现自动控制整个停车系统。蓝牙模块、指南针模块和超声波模块主要将车辆位置信息发送到单片机的最小系统，声光避障模块与超声波模块相配合负责确定汽车的信息。电机驱动模块和舵模块负责接收单片机最小系统的数据来控制车辆。关键词：上位机；单片机最小系统；自动泊车 AbstractWith the development of the times, people's automation requirements for things around them have become higher and higher, and vehicles are no exception. Among them, smart parking systems are eager to be realized. The operability and intelligence determine the future of parking systems.This design is designed

摘 要为了提高船舶自动化水平和降低营运成本，针对传统船舶的舵机系统的稳定性低，反馈及自动化环节薄弱，以及维护保养费时费力的问题，采用PLC控制的方法，用虚拟的程序来代替部分实体元器件。在实验条件下用可编程控制器实验台对构建的PLC控制系统进行了调试。试验表明，对船舶舵机进行PLC控制设计，既保证了船舶舵机的正常运转，又提高了舵机的自动化水平和稳定性，简化了后期维护管理，并且降低了运营成本。关键词：船舶舵机；PLC；稳定性；降低运营成本；简化AbstractTo improve the ship’s automation level and reduce operating costs, for the problems of the low stability of the traditional ship’s steering gear system, the weak of feedback and automation ,as well as wasting time and energy to maintain it, a method based on PLC is adopted, part of entity components are replaced by virtual programs. Under the co

摘 要本设计根据给定的原始资料及相关要求，对T市工业园中药厂的废水处理进行工程设计。通过对该厂的设计计算，联系相关实际，达到将中药厂排出的废水处理到指定标准的目的。本次设计确定使用ABR - SBR工艺，其处理流程为：污水→粗格栅→污水提升泵→细格栅→旋流沉砂池→ABR反应池→SBR反应池→消毒池→达标外排污泥→污泥泵房→贮泥池→污泥浓缩池一板框压滤机→干泥外运经处理后的出水水质达到《中药类制药工业水污染物排放标准》（GB21906-12008），也就是出水水质CODCr ≤100mg/l，BOD5≤20 mg ，SS≤50mg/, 色度=20。在此基础上加上了粗格栅、细格栅、竖流式沉淀池及相应的污泥浓缩池。设计计算也主要是上述各单元构筑物的尺寸计算和设备选型。对比相应的参考资料，粗、细格栅以及泵和压滤机的选型要靠选择相应的设备；对于沉淀池和�

摘 要能源是人类社会发展进步不可缺少的重要物资，然而常规化石能源的大量开采与消耗，已经出现了能源短缺、环境污染等一系列问题，所以如何降低传统能源的消耗和利用新能源来代替传统能源受到越来越多的重视，尤其是太阳能热量的利用，但是如何高效的储存热量是一个技术难题。储热混凝土具有高的导热系数和比热容，并且易于成型、性能稳定、价格低廉，因此可以应用到太阳能电站中，当光照充足时储存多余热量。本文主要针对混凝土储热材料的力学性能和热学性能等问题，在参考大量文献的基础上，对混凝土储热材料进行改良，通过将40%矿渣粉和60%普通硅酸盐水泥混合作为混凝土的胶凝材料体系，选择合适的粗、细集料，同时加入石墨粉、钢纤维和铁粉等添加物改善混凝土的力学性能和热学性能，使制备出的混凝土满足储热材料�

摘 要当今，人类对风能等可再生能源的开发和利用随着传统化石能源的日益枯竭而不断加强，电网中风电等可再生能源发电的比重不断提高；另一方面，电网负荷峰谷差也随着人们生活水平的提高和第三产业的发展日益增大。为了维持电网的稳定性运行，必须首要解决风电等新能源的间歇性问题以及电网负荷的不稳定问题。压缩空气储能（CAES）技术是解决以上问题的有效手段之一，具有丰富的发展前景。本文通过了解新能源的现况以及风能发电的良好前景，引出了风电大规模并网对电网造成的冲击和不稳定问题，提出以储能方式解决问题的对策。在分析现存各种储能方式的工作原理和特性后。发现压缩空气储能具有储能规模大、适应性强、经济性好等优点，具有丰富的发展前景。并对压缩空气储能技术国内外发展现状进行了简单的分析。参考相�

摘 要分布式潮流控制器（DPFC）是一种新出现的柔性交流输电设备，它的控制功能与统一潮流控制器（UPFC）类似，但功能更加强大，制造成本更低，可靠性也更高。随着近些年来遗传算法的不断发展，在求解多目标优化问题最优解的过程中取得了很好的实验效果。因此，本次毕业设计使用该算法对分布式潮流控制器多目标协调的控制器参数进行优化，经过寻优使得分布式潮流控制器的各种控制能力能够更好地相互协调并得到更加优良的控制效果。首先本文论述了分布式潮流控制器的发展背景，分析了其拓扑结构，根据相关的理论基础分别搭建了其基波和三次谐波的等效模型。再根据对等效模型的分析，进一步清晰地了解到了分布式潮流控制器对功率的控制特点。最后，结合串并联侧的的相关控制特点对它们分别建立了等效数学模型。在大部分情况

摘 要随着电力市场对电能的需求的增大和电力行业的发展革新，电力系统负荷预测使电力科技和经济效益实现了更好的结合，在电力市场经济领域体现出越来越重要的地位。人工神经网络预测方法是电力系统短期负荷预测中，应用较多发展较为成熟的预测方法，是电力市场运营的发展重点。本文介绍了电力系统负荷预测的研究背景和研究意义，对国内外短期负荷的研究现状进行了分析，简单介绍了负荷预测常见的方法，分析了各方法的优缺点和使用范围。对负荷预测进行了分类，研究了其特点和原理，整理了负荷预测的基本流程，对可能导致负荷预测数据误差的因素进行了分析，研究了可以降低误差的数据预处理方法。对神经网络的典型结构进行了研究和分析，经过分析选取了BP神经网络预测方法之后，对其数学模型、学习方式、训练方式以及总

摘 要电力系统的潮流计算是电力系统分析中的一种最为基本且最为重要的计算，对给定的运行条件确定电力系统的运行状态是潮流计算的任务，潮流计算已在电网经济调度、无功优化、电压调控等领域广泛应用。但目前现代电力系统的最优潮流模型具有非线性、非凸性、维数高、变量多（节点多）和求解难度大等问题。针对现代电力系统的特点，本文建立基于发电成本和电压质量的多目标最优潮流模型，研究与设计先进的求解方法，克服在求解最优潮流模型的算法中，经典算法容易收敛于局部最优解，现代智能算法花费的CPU计算时间长的缺点。本文详细阐述了基于发电成本和电压质量的最优潮流研究与设计这个课题的目的和意义，介绍了国内外多目标潮流计算的研究现状。在分析了多种潮流计算模型的优点和缺点后，选择原对偶内点法求解最优�

摘 要现代电力应用中，传统有线输电方式不足之处日益显现，如接触式供电方式因接触点摩擦产生电火花和绝缘磨损对用电设备的使用寿命、运行安全和可靠性产生的威胁，传统有线输电应用于油田和矿井等场所产生的电火花易引发爆炸等。随着科技的发展，现代电子设备的大量涌现，也对电能输送提出了新的要求。而无线输电技术的提出，有效解决了传统电力输送方式的不足和满足了现代发展对电力的新需求，但现今无线输电技术的发展还存在许多问题，本文即是在此背景下，对无线输电方式中的电场耦合式无线电能输送展开了相关研究。首先，介绍了本文的研究背景、研究目的及意义，简要论述了无线输电发展历程、原理、分类、国内外研究现况及应用领域，紧接着对本文应用于无线输电的两种控制方式—PID和自抗扰作出介绍。其次，完成�

摘 要伴随着石油资源的日益消耗、大气环境的日益污染、燃料价格的日益增长，传统发动机行业面临着严峻的挑战，导致维系整个世界正常运转的动力之源面临着重大威胁，因此必须寻求合适的发动机代替能源以从根本上解决石油资源消耗、大气环境污染等迫在眉睫的重大问题。甲醇因其物质特性与汽油柴油等相近、生产成本低、含氧量高、燃烧清洁等特质，因此可作为发动机的代替燃料。本文研究甲醇作为发动机代用燃料应用技术分析，首先主要介绍了煤制甲醇、天然气制甲醇、焦炉煤气制甲醇以及二氧化碳加氢制甲醇等技术特点以及各甲醇生产技术的能耗、成本以及碳排放。接着对甲醇性质进行了介绍，包括甲醇的物理化学性质、毒性、腐蚀溶胀性等特性，同时通过甲醇与汽油和柴油各参数的具体对比分析出甲醇作为发动机代替燃料的可行�