摘 要随着信息技术的快速发展，世界各国相继提出“工业4.0”和“中国制造2025”等概念，这标志着一场以“智能制造”为核心的第四次工业革命在国内外席卷开来，传统制造业将在新一代互联网、物联网技术的作用下向智能化迈进，这对提高制造业的国际竞争力，深化产业结构改革具有举足轻重的意义。数字孪生技术是实现“智能制造”的关键技术之一，该技术通过利用物理模型、传感器监控、运行历史记录等数据，完成从现实空间到虚拟数字空间的镜像映射，从而在装备的全生命周期过程反映并控制实体装备的行为。本文以UR5多协作机器人为研究对象，通过构建数字孪生平台实时监测UR5多协作机器人的运动状态，并显示在网络平台上。本文的研究内容归纳如下：1.分析数字孪生的原理以及设计需求，确定数字孪生平台的设计方案。2.研究UR5机器

摘 要本毕业设计项目是湖北通城县石港石灰石矿露天开采初步设计，该矿计划年产量60万吨。选取的台阶坡面角为65°。台阶高度为15米；安全平台的宽度为5米；清扫平台宽度为10米；露天矿最小底宽为25米,确定露天矿最终坡角为49°，采场最大长度为320米,最大宽度为230米；最终开采底部标高为260米；露天矿的可采储量为953.35万吨，开采年限15年。运输设备为40吨级自卸汽车10辆，CAT320液压挖掘机2台，KQD100型中深孔潜孔钻机2台，剥采比为0.1/1t/t，采用中深孔台阶爆破。排土工作设计采用汽车运输与推土机配合排岩，选择推土机的型号黄河T-180型，数量1台。关键词：露天开采；石灰石矿；爆破；AbstractThe graduation project is a preliminary design for open-pit mining of the Shigang limestone mine in Tongcheng County, Hubei Province. The mine plans to produce 600,000 tons per year. The selected step slop

摘 要随着计算机、大数据、通信、人工智能等技术的发展与应用，船舶的智能化发展迅速，成为了未来船舶发展的主要方向。而智能船舶想要实现智能航行功能，就必须依靠环境感知技术的支撑。在基于雷达、红外线、声纳和可见光这四种环境感知技术中，可见光因为其丰富的信息、日趋成熟的技术和低廉的价格等优势，是四种环境感知技术中最具有发展潜力的。本文基于可见光图像对环境感知中的目标检测方法进行了研究，所做的主要工作包括：（1）对智能船舶的发展以及智能船舶的体系进行了简要的归纳和总结，对比了不同环境感知技术的优缺点，阐明了基于可见光的环境感知技术的巨大优势和发展潜力，了解了常用的可见光视觉传感器及其类型。（2）通过可见光视觉传感器收集和传输的可见光图像可能会被噪声污染，或者因为光照原因产

论文总字数：55756字2011届毕业设计（论文）题目名称 苗家坪大理河112米跨铁路桥设计院 （系） 交通学院轨道交通工程系 专 业 交通工程(轨道交通方向) 姓 名 张 顺 学 号 3904110322 起讫日期 2015.01—2015.06指导教师 罗 韧 目录第一章 设计概况 11.1 工程概况与背景 11.2 水文地质资料及设计依据 21.3 主要技术标准和设计基础资料 21.4 主要材料 3第二章 方案设计 42.1 构思宗旨 42.2 比选标准 42.3 设计方案：系杆拱桥 42.4 方案确定 5第三章 有限元建模 73.1 模型简介 73.2 全桥结构单元的划分 73.3 全桥施工节段划分 83.4 计算参数 10第四章 作用效应计算 134.1 静力效应 134.2 动力效应 184.3 荷载组合 23第五章 主梁验算 255.1 内力组合 255.2 截面验算 26第六章 预应力钢束的估算与布置 526.1 钢束估算 526.2 预应力钢束布置 556.3 预应力筋束的布�

论文总字数：28820字 毕 业 设 计学生姓名刘兴宇学 号331222013学院 城市与环境学院专 业资源环境与城乡规划管理（房地产开发与管理）题 目南京市高科荣域26号楼施工组织设计指导教师 陈 林 讲师/硕士 2016年4月目 录1 前言 31.1 设计依据 31.2 编制依据 31.3 设计概述 41.4 建筑概况 41.5 设计使用荷载标准值（KN/㎡） 52 工程概况 62.1 楼地面做法 62.1.1 住宅门厅、楼梯间地面 62.1.2 楼面做法 62.1.3 外墙面做法 72.1.4 屋面做法 72.1.5 平顶做法 82.2 结构概况 82.2.1 混凝土的强度等级 82.2.2 砌体 82.2.3 钢筋 92.2.4 砌块级砂浆厚度 92.3 施工概况 103 施工部署 113.1 基本施工顺序 113.2 总体施工部署 113.2.1 第一阶段 施工准备阶段 113.2.2 第二阶段 基础施工阶段 113.2.3 第三阶段 上部结构施工阶段 113.2.4 第四阶段 装修、安装工程阶段 123.2.5 第�

论文总字数：28820字 毕 业 设 计学生姓名刘兴宇学 号331222013学院 城市与环境学院专 业资源环境与城乡规划管理（房地产开发与管理）题 目南京市高科荣域26号楼施工组织设计指导教师 陈 林 讲师/硕士 2016年4月目 录1 前言 31.1 设计依据 31.2 编制依据 31.3 设计概述 41.4 建筑概况 41.5 设计使用荷载标准值（KN/㎡） 52 工程概况 62.1 楼地面做法 62.1.1 住宅门厅、楼梯间地面 62.1.2 楼面做法 62.1.3 外墙面做法 72.1.4 屋面做法 72.1.5 平顶做法 82.2 结构概况 82.2.1 混凝土的强度等级 82.2.2 砌体 82.2.3 钢筋 92.2.4 砌块级砂浆厚度 92.3 施工概况 103 施工部署 113.1 基本施工顺序 113.2 总体施工部署 113.2.1 第一阶段 施工准备阶段 113.2.2 第二阶段 基础施工阶段 113.2.3 第三阶段 上部结构施工阶段 113.2.4 第四阶段 装修、安装工程阶段 123.2.5 第�

论文总字数：9120字摘 要当今社会，人才是企业发展的重中之重，是企业的主要竞争力，企业之间的竞赛也是人才的竞赛。在世界经济趋于一体化，资源共享的同时，唯有对员工的忠诚度加以高度重视，才得以使得企业长青不败。本文对忠诚及企业员工忠诚度进行了系统的概括，对员工忠诚度的影响因素，员工忠诚度，员工忠诚度的策略培训措施进行了分析，总结和归纳。在企业未来的发展过程中，有利于企业员工忠诚度这一问题尽早被发现、分析并得以解决，使企业立于不败之地。关键词：企业员工；忠诚度；影响因素；策略分析 The influence factors of employee loyalty and Cultivation countermeasure analysisChen Qing（Wentong College, Huaiyin Normal University, Huai’an Jiangsu 223001）Abstract: In today"s society, the talent is the key of the enterprise development.It is not only the main competition of ent

摘 要随着互联网的兴起，Android以其独有的开源优势正在为我们提供更多优质、便捷的技术服务，与此同时，串口通信技术也变得越来越重要。蓝牙技术随着科技的前进逐渐发展成熟，如今蓝牙技术使用成本低，操作简便，被广泛应用互联网领域。本课题基于安卓系统对追踪器的控制，提出一种新的找寻物品的解决方案，即借助于蓝牙通信技术开发设计一款智能手机应用程序，实现应用程序的报警、测距等实时监控功能，同时也可以为将来的更好地设计智能蓝牙防盗及遥控系统提供一点点参考。本文首先分析了蓝牙技术的国内外研究现状；然后介绍了Android系统框架、相关开发组件以及应用程序环境搭建方法；紧接着详细阐述了APP的设计与实现，主要包括设计方案分析、系统结构设计、用户界面设计以及功能模块设计；最后对设计开发的APP进行测试

论文总字数：33551字目 录摘要.............................................................................................................IABSTRUCT...............................................................................................II1 引言......................................................................................................11.1 研究背景..........................................................................................................................11.2 研究意义..........................................................................................................................21.3 研究综述..........................................................................................................................31.4 研究内容..........................................................................................................................41.5 本文创新点.....................................................

摘 要有学者提出，列车轮轨间的扭振是曲线钢轨波磨的可能成因之一，但目前相关的理论研究和实验分析都还不够充分。波磨的存在严重影响了列车运行的平稳性和乘客出行时的舒适度，严重时甚至会威胁行车安全。研究波磨的具体成因并采取针对性措施减少波磨的产生对于铁路运行具有十分重要的意义。双轮实验台便是用来研究扭振与波磨之间相互关系的工具。本课题的设计源自指导老师的研究项目，在实验台上增加了单片机控制系统，使实验台成为了功能完善的机电一体化产品，能够完成相关的实验操作。通过分析实验台所应实现的系统功能，设计出手动与自动相结合的反馈式机电控制系统。本文首先对控制系统功能进行设计，然后将系统划分为不同的功能模块分别进行硬件电路和软件程序的设计，最后对所设计的系统功能进行仿真测试。�