论文总字数：13685字摘 要超声波避障系统可广泛应用于汽车自动驾驶，因此对其研究具有很重要的意义。本文采用STC89C52RC型号单片机作为控制核心，驱动模块采用L298N驱动芯片。首先，研究了超声波测距的工作原理；其次完成了避障系统的软硬件设计；最后通过测试实现了避障系统，测距精度符合设计要求。关键词：超声波避障；单片机；驱动芯片；超声波测距；测距精度Abstract: Ultrasonic obstacle avoidance system can be widely used in vehicle automatic driving, so it is of great significance to study it. In this paper, STC89C52RC single-chip microcomputer is used as the control core, and the driving module adopts L298N driver chip. First, the working principle of ultrasonic distance measurement is studied. Secondly, the hardware and software design of the obstacle avoidance system is completed. Finally, the obstacle avoidance system is realized through testing.

论文总字数：9333字摘 要2012年被誉为我国生鲜电商的元年，我国垂直生鲜电商经过几年的探索也开始逐渐走向正轨，并且取得了阶段性的成果，但是发展的同时也面临着一些问题，有待进一步的研究并且改进。本文首先以沱沱工社为例，对我国的垂直生鲜电商这几年的发展的状况进行了阐述，然后对它在发展中遇到的各类问题及原因加以归纳剖析，同时对解决其发展中存在的问题提出了一些建议，以利于沱沱工社的进一步的发展。关键词：垂直生鲜电商，沱沱工社，存在问题，解决对策Abstract: 2012 was honored as the first year of vertical fresh electronic commerce. After several years of exploration,vertical fresh electronic commerce gradually starts to begin on the right track and achieve stage success. But with the development of vertical fresh electronic commerce, they are also facing with some problems at the same time whic

第1章 绪论1.1 设计目的及意义中国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 中国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。 塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：走行式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。本次设计的意义是设计出一套结构简单、实用性强的旋转机构电气系统设计的方案，并能满足生产和加工的需要。轮式起重机按其性能可分为轮胎起重机、起重机、全路面起重机。起重机主要由底盘、主起重臂、副起重臂、转台、支腿、回转机构、起升机构、变副机构�

摘 要 继电保护作为电网安全稳定运行的保障，其动作性能的优劣直接关系到智能电网的供电可靠性。因此，针对智能变电站试点建设过程中存在的问题，开展智能变电站继电保护关键技术研究，旨在加快推进智能变电站建设进程，提高智能变电站运行维护水平。结合智能变电站架构体系、电子式互感器原理及变电站网络拓扑结构，分析智能变电站继电保护配置原则和技术方案。分析直采直跳模式下实现智能变电站线路保护、变压器保护及母线保护的关键技术。微机保护经过近20年的应用、研究和发展，已经在电力系统中取得了巨大的成功，并积累了丰富的运行经验，产生了显著的经济效益，大大提高了电力系统运行管理水平。近年来，随着计算机技术的飞速发展以及计算机在电力系统继电保护领域中的普遍应用，新的控制原理和方法被不断应用�

摘 要本文借助51单片机的编程软件Keil和仿真软件Proteus对一种基于51单片机的倒车测距系统进行了电路设计和程序编写。基于51单片机的开发环境这一倒车测距系统首先应具备一个距离测量模块，其次需要一个显示模块及时传递信息，最后需要一个报警模块提示使用者及时刹车。首先在显示电路和测距电路的模块选择方面本文对多种情况进行了比较，综合分析了每种模块的优缺点，其次考虑到选用模块的使用环境，最终选择使用超声波模块测量距离，使用1602液晶作为显示模块。本文所得的设计系统对于辅助驾驶员泊车具有重要的指导意义。研究结果表明：该系统的超声波测距模块、液晶显示模块以及报警模块均可以正常工作，可以精确的实现在倒车情况下的距离测定，不存在测量延时的问题，基本达到预期设计目标且具有实用价值。本文的特色：�

论文总字数：9435字摘 要网络思想政治教育以丰富的内容、新颖的视角、互动的模式作为思想政治教育的利器，给大学生的思想政治教育带来了机遇。网络是一把双刃剑，在某种程度上，会影响大学生三观的正确取向以及未来的发展，甚至影响国家的安全和文化的传承。不论是对于国家社会还是当代的大学生而言，都应该抓住机遇，迎接挑战。通过相关法律法规的制定和社会主义核心价值观的弘扬，敢于实践、勇于创新、不断学习，使网络思想政治教育大放异彩。关键词：大学生,思想政治教育,网络Introduction to college students" network ideological and political educationMa Yali（Marx doctrine College, Huaiyin Normal University, Huai’an Jiangsu 223001）Abstract:.Network ideological and political education to enrich the content of the novel perspective and interactive mode as the tool of ideological and political educatio

论文总字数：13730字摘 要随着互联网金融的发展，“校园贷”现象在高校蔓延。“校园贷”在给一部分大学生带来便利的同时，也滋生了很多问题。近几年，国家严厉打击不良“校园贷”行为，然而继“裸贷”之后，校园贷又穿上了新的外衣卷土从来、屡禁不止。不良“校园贷”存在利率陷阱、个人信息泄露、影响个人征信、破坏人际关系、危害大学生人身安全及未来等风险，必须通过国家、高校、家庭、社会共同努力，整治“校园贷”乱象，规避“校园贷”存在的风险，为大学生营造良好的社会氛围，引导大学生树立正确的消费观，促进大学生健康发展。关键词：大学生，校园贷，风险，规避措施Analysis on risk aversion of " campus loan" in colleges and universitiesWang Yue(School of Marxism, Huaiyin Normal University, Huai’an Jiangsu, 223300)Abstract: With the development of Internet fi

论文总字数：15135字摘 要232省道兴化段工程项目起自兴化市与盐城市盐都区交界处，与规划建设232省道盐城段相接，经下圩镇、海南镇与S351相交后，沿老路方向继续向南，途径林湖乡并跨越四级航道兴东线后及竹泓镇、沈伦镇、茅山镇、周庄镇，止于兴化市与姜堰区交界处，接232省道姜堰段，全长54.8公里，本设计标段是兴化段工程A标段，也是兴化段工程项目的起点标段，本设计段为全长约5公里。在设计过程中通过对设计方案的比选，来进行对路线的选择。在软件迪百思的帮助下，进行路面的平纵横设计，选线和路基设计。路面采用沥青混凝土路面。关键词：横断面设计;纵断面设计;平面设计；新路建设；Construction drawing Design of F Segment of Xinghua Section of No. 232 Provincial HighwayAbstractThe Xinghua section of the 232 provincial road is located at the junction of Xinghua and Yan

摘 要阀门时用于管路的开通、关闭、流量控制和安全防护的一种装置。人们在日常生活中离不开阀门，在工业生产装置阀门更是随处可见，特别是石油、化工、电力及冶金等过程工业的生产装置。本课题是阀门的产品设计，主要训练查阅相关文献资料熟悉各种标准的能力、了解阀门的分类、阀门的结构原理、阀门的发展，学会对阀门结构机理的分析、阀门相关流体力学效应的分析，掌握阀门的材料选择、阀门设计计算、主要零件的强度计算，最终能够掌握常见阀门产品设计和检验方法。本文先介绍阀门在生活中的重要性以及阀门的分类，本次设计将先从阀门的球体半径开始计算，再确定壁厚、阀座，然后是密封比压及密封力，再计算法兰并校核，计算阀杆及校核，最后估算成本和经济评价。关键词：阀门选型、密封力、法兰、阀杆AbstractValve is a d

摘 要本设计如题所示，是一个终端的降压变电所，根据变电所的环境和用电方的需求进行一次设备的选择。由于该变电所主要负责机械厂的供电，相对于更高等级的变电所来说负荷量不算太大。所以理论结合实际，以求得到环保、高效、经济的设计方案。在选择主接线时对两个备用方案进行比较，针对变电所设计复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响进行评价。通过统计各车间的负荷量，选出主变的容量及型号。接着查阅电气设计的参数手册，选出各种需要的设备，在由短路电流的计算结果来效验所选择的设备，保证变电所供电的可靠性，经济性，安全性。此外还对二次系统部分比如继电保护的整定进行简单描述，以及设计防雷装置。最后通过绘图软件把相关图纸绘制出来。关键词： 主接线 短路计算 设备选型 防雷设计Design