摘 要集装箱装卸搬运机器人工作地点主要在小型港口、码头、铁路、中转站以及各类堆场等场地最近十年，我国小型港口建设发展很快，在港口码头和运输船之间货物运输，集装箱搬运需求相对较多，但是对于集装箱搬运运输装卸一直需要装卸机械和运输行走用的集卡配合作业；所以对于集装箱搬运装卸运输，堆放作业日益频繁，对作业量也有很高的需求。 本设计针对小型港口、码头堆场的工作环境，集装箱搬运装卸的工作要求，设计一种门吊、集卡、正面吊一体化的四轮独立转向集装箱自动搬运装卸机器人的液压系统。该机器人的各种主要动作都采用液压传动，本设计具有装卸集装箱与堆垛和短距离搬运集装箱的功能。根据集装箱自动搬运装卸机器人的各个动作的运作要求，设计中的液压系统大体分为下车行走子系统、独立转向子系统、上车�

摘 要本文讲述了船桥碰撞问题研究背景与现状，探讨了几种常见桥梁防撞设施的防撞原理、结构形式和特点，针对椒江大桥提出了两种可能的防撞设计。运用非线性有限元结构分析程序ANSYS，建立了船舶、刚性桥墩和防撞设施的三维有限元模型，进行了碰撞分析计算，通过比选确定了椒江大桥主通航孔合适的防撞方案。关键词：船舶 桥墩 防撞设施研究 有限元分析ABSTRACTThis paper describes the research background and present situation of the collision problem of the bridge, discusses the collision avoidance principles, structural forms and characteristics of several common bridge anticollision facilities, and puts forward two possible anti-collision designs for the Jiaojiang bridge. By using the nonlinear finite element analysis program ANSYS, a three-dimensional finite element model of ships, rigid piers and collision prevention facilities is established, and the col

摘 要汽车日渐成为人们出行的必需工具，但是随着汽车的发展及其数量的增加，生活中发生事故的情况也越来越多，车辆的很多性能参数都会影响汽车的安全性。本文侧重对车辆的纵向稳定性进行研究，即车辆抵抗前翻或者后翻的能力。本文首先介绍了多刚体建模及动态仿真的国内外现状和本次研究的目的意义以及研究的思路和方法，并且详细介绍了多刚体建模及仿真技术的基础和动力学仿真软件，其中包括车辆动力学仿真研究、几何模型建模和动力学模型建模。然后介绍了本次建模中车体、车轴、车轮的几何建模和动力学建模的过程，最后再对车辆的纵向稳定性进行分析，得到影响车辆纵向稳定性的因素，并对其进行优化设计，使车辆能够具有更好的安全性。  关键词：多刚体建模 纵向稳定性 多体动力学 多体系统动力学 仿真分析 优化设计 

摘 要桥梁结构的变化会改变结构的内力。而桥梁形变程度是结构安全检测的一个重要指标，如何测量这一重要的指标是现代工程领域的一大技术难点。在线性测量的主要传统手段中，往往需要搭建一个控制系统来用于测量过程的整体把控，这使得传统方法的测量周期长，而且如连接管道、倾角仪这类“点式”测量控制系统的搭建实现成本过高、施工安全性低下、检测进度缓慢，和现代工程对精度、安全度的要求相违背，而且很难捕捉到桥梁在负载情况下的最大形变位置。本文首先介绍了光纤陀螺仪的工作原理以及优势，针对项目的要求，决定采用STM32来设计信号的收发和存储模块。为了实现大跨度桥梁线形快速、高效检测，分析了桥梁连续线性检测的独特特性。基于光纤陀螺的角速度灵敏度，提出了一种连续的线性测量、校正和校准方法。用STM32�

摘 要船-桥碰撞事故不仅会导致船舶结构损伤，造成桥梁损毁或倒塌等灾难性后果，还可能造成严重的人员伤亡和巨大的财产损失以及环境危害。研究桥梁防船撞的研究对可以减少船舶碰撞的损失，具有较大的工程意义。浮式防船撞套箱是一种桥梁浮式消能防船撞结构的型式，经过多年的实践与研究，已经成为国内常用主流的防船撞形式。防撞套箱的不同内部结构形式对其耐撞性的影响很大，本文设计了一种桥梁防船撞结构并通过有限元方法对不同形式防撞结构的耐撞性进行分析。采用Ls-Dyna有限元软件对常用的四种夹层板进行模拟分析，得到内能、比吸能、碰撞力峰值、变形位移等结果，对四种结构的耐撞性进行对比，综合分析得到梯形夹层板为最优耐撞结构的结论。再通过正交试验设计和响应面代理模型方法对影响夹层板耐撞性的尺寸进行优化

摘 要本文详细描述了沿海遮蔽航区32车/410客客滚船的方案设计。内容包括任务书的分析，船型主要要素的确定，船体型线设计，绘制横剖线图、纵剖线图、半宽水线图等型线图，使用建模软件建立船体3D模型，进行船舶性能计算，总布置设计，绘制总布置图，浮态调整，舱容和各个载况下的稳性计算，阻力计算，螺旋桨和舵的设计，以及外文翻译等。设计船是航行于琼州海峡的客滚船，双艉船型，采用双机双桨，节能环保且具有较好的航海性能。设计船的主要参数如下：总长86.4m，垂线间长Lpp=80m，设计水线长Lwl=81.09m，型宽B=18.2m，水线宽Bwl=16.78m，型深D=5.4m，吃水T=3.4m，排水量△=2978t，浮心纵向位置XB=-2.00m（船舯后），方形系数Cb=0.632，棱形系数Cp=0.661，中剖面系数Cm=0.956，水线面系数Cw=0.825，舵面积Sr=8.16m2，能达到的最大航速为14.23kn。关键词：客滚

摘 要本文借助三维水动力学分析软件DIFFRACT对单个圆柱及多个圆柱受到的波浪力进行计算，主要研究了波数、水深和圆柱间相互作用对波浪力的影响。当多个物体相邻时通常会产生与单个物体问题不同的物理现象，必须同时考虑波浪与多个物体之间的相互作用。本文首先针对单个直立圆柱和截断圆柱受到的波浪力进行数值计算，分析其中的一阶以及二阶问题，将数值结果与理论分析进行比较，以验证数值结果的准确性。本文还计算了两个圆柱所受的一阶波浪力和二阶波浪力，并验证其结果是否正确。最后，研究了三个及更多个的圆柱所受的波浪力，并与单个独立圆柱受到的波浪力进行了比较，两者相比变化较大，说明多圆柱之间存在的群桩效应对彼此受到的波浪力有很大影响。本文得出的结论对于群桩结构的设计具有重要的指导意义。关键词：规

摘 要本设计是世纪管理有限公司综合楼设计，采用钢筋混凝土六层框架结构。 基本的设计内容和方法如下：第一部分是建筑设计，在参观相关建筑并去工地实习之后，根据自身对办公楼建筑的理解开始进行设计，然后绘出建筑施工图；第二部分是结构设计，选取设计中的一榀框架进行结构计算，主要包括恒荷载、活荷载、风荷载、地震荷载以及进行内力组合，为减少错误及保证计算的正确性，用结构力学求解器计算恒荷载、 活荷载作用下结构的内力，并与手算内容进行对比；第三部分即根据内力计算结果 对梁、柱、楼梯以及基础进行配筋计算，并绘出结构施工图。关键词：框架结构 内力计算 抗震设计 六层AbstractThis design is a comprehensive building design of Shijiguanli Limited liability company which adopts a reinforced concrete six-story frame structure.The basic design content and

摘 要本文完成的是基于蓝牙的机车智能锁控制装置信息传输的研究与设计。机车智能锁是用于各型机车安全锁止装置，在机车速度大于10Km/h时锁住车门，机车速度小于5Km/h时解锁。它除了控制锁闩的开启和关闭外，还滚动记录了当锁闩状态发生变化时的状态、发生时间、以及机动车的运行速度等信息，并将其存储在智能锁装置主控板单片机内。为了进一步提高机车智能锁的实用性，方便事故发生后信息的提取，要求在原有智能锁装置的基础上利用蓝牙实现智能锁装置中有效信息的无线提取和状态的设置。在本次课程设计中，我将智能锁装置主板与一蓝牙模块相连，另一端在PC中编程实现调用自身蓝牙与主板的蓝牙模块建立连接，实现蓝牙通信。在PC端通过蓝牙向智能锁装置主板发送获取存储数据的指令后，主控板接收命令并向PC端发送存储的有效信

摘 要玻璃钢贮罐具有抗腐蚀，高强度，质量轻，寿命长等特点，广泛应用于各行业中。GB/T51160-2016《纤维增强塑料设备和管道工程技术规范》填补了在纤维增强塑料设备和管道工程技术方面的国家标准空白，结束了企业为承接国外工程所需技术谈判中遇到的无中国标准可依而不得不采用国外标准的历史。本文以DN5000容积100方的玻璃钢立式贮罐为例，依据GB/T51160-2016对其进行铺层结构设计及不同工况下的结构验算。为评判该国标的先进性、安全性与经济性，利用ANSYS商业有限元软件建立了该贮罐的有限元模型，进行了不同工况下的强度、刚度与稳定性计算。研究结果表明：新国标GB/T51160-2016从纤维增强塑料单层板的基本力学性能出发，依据层合板理论，可采用铺层计算法和铺层实测法对层合板的力学性能进行设计和验证，并通过控制层合板的许用应变